基于单片机控制的汽车前照灯自适应系统.pdfVIP

电子测量与仪器学报 2008年增刊 基于单片机控制的汽车前照灯自适应系统 束华明 高明煜 王园园 (杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018) 理和硬件组成，重点对各传感器信号的应用电路、信号调理电路、电动机驱动电路、供电电路进行了研究设计，并提出了软 件实现方法。 关键词。单片机；前照灯自适应系统；传感器 中图分类号：TM76 文献标识码：A The ofAutomobileBasedonMicrocontroller Front-lightingSystem Adaptive Shu Gao HuamingMingyuWangYuanyuan Dianzi 310018 (HangzhouUniversityHangzhou China) Abstract：An automobilecontrolledMC9S08AW32whichisthecoreofelectric AdaptiveFront·lightingSystem(AFS)of by controlunitis inthis work oftheAFSandhardwarecircuitsare described．Theresearch designedpaper．Theprinciple particularly and circuitof drivecircuitand circuitisfocusedOBand circuit,motor designofapplicationsensors，signalconditioning powersupply thena realizedsoftwareis method by reported． Keywords：microeontroiler；adaptivefront-lightingsystem；sensor 汽车给人们的生活带来了极大的便利，但交通 丰田皇冠等等【孙。近几年，国内自主研发的随动转 事故严重威胁着人们的牛命和财产安全。而在夜间 向前照灯也已经有了长足的进展，但是由于技术和 发生交通事故的比例却占事故总数的50％，灯光是 成本的原因普及程度很低【31，因此设计一个较为完 影响行车安全的重要因素。前照灯是汽车在夜间或 善廉价的AFS势在必行。 在能见度较低的条件下，为驾驶员提供车道照明的 重要设备，也是驾驶员发出警示、进行联络的灯光 1系统介绍 信号装置。为了保证夜间汽车行驶安全，车辆前照 灯应最大限度的照明车辆前方道路和障碍物。所 汽车前照灯自适应系统丰要由扭矩传感器，转 以，前照灯必须有足够的发光强度和正确的照射方 角传感器，车速传感器，控制单元(ECU)，步进 向n 电机及前照灯组成【4J。其基本工作原理是：当汽车 然而目前大多数汽车上安装的普通前照灯具 进入弯道，ECU采集传感器信号，通过内部控制策 有固定的照射范围，当夜间汽车行驶在弯道时，由 略，控制步进电机转动，从而带动前照灯转过相应 于无法及时调节照明角度，常常会在弯道内侧出现 角度15J。AFS原理框图如图l所示。 盲区，严重威胁夜间行车安全。而汽车自适应系统， 简称AFS(AdaptiveFront-lightingSystem)，通过对 车速、方向盘转角和扭矩信号的采