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广西轻工业 2009年5月 INDusTRY机械与电气 第5期(总第l26期) GuANGxIJouRNALoFLIGHT 基于单片机电动盘车的设计与实现 韦抒 (广西电力职业技术学院，广西南宁530007) 【摘 要】为了克服目前电动盘车存在的换相时间整定麻烦，控制点不准确等问题，研制了一种新型的,E动i-车-装置。并据 此介绍用英特尔80C196单片机组成数字触发器和控制器的使用方法。以及盘车操作中应注意的几个问题。现场运行结果表明，该 电盘车装置性能良好。 【关键词】电动盘车；可控硅整流；单片机 【中图分类号】TM571【文献标识码】A 【文章编号】1003—2673(2009)05—25—02 1 引言 对称的缺点，同时由于触发器与控制器合而为一，使得定子切 水电厂机组大修后：要通过盘车来测鼍和调整机组轴线。 换控制、时间整定均可由程序完成，线路大为简化。 目前使用的电动盘车装置，是由直流电焊机或硅整流器、开关 和配电盘组成，整套设备比较庞大。虽然近年来有的厂家开发 了可控硅电盘车，但其触发、换相、操作部分均由模拟电路和继 去可控硅 电器组成，控制线路复杂，工作不可靠。尤其是换相时间整定麻 麓发毋 烦，控制停点不准确。因此有必要开发线路简单、可靠性高、功 能齐全的单片机电动盘车装置。 2单片机电动盘车装置的组成及原理 图2定子控制系统框图 单片机80C196、锁存器、程序存储器构成最小系统。 单片机电动盘车装置主要由整流变压器、可控硅整流器、 单片机等部分组成，如图1所示。 RAM，2个硬件定时／计数器，一个监视跟踪定时器，晶振为 6MHz。同步检测由光电隔离、比较器和整形电路组成。选择 线电压u．。的过零点时，同步电路即产生一个脉冲作为外部中 ／——‘、 私 o 11 圈占 正 步。为了简化电路，本系统采用了相对触发方式。只需要单相同 ’、一／ 变压器 发电机 变压器 定子整流器 转子整澹骣 步即可。 为了确保可控硅在大电流、大电感下可靠触发，设计脉冲 图1单片机电动盘车原理图 当发电机定子，转子通入电流时，产生电磁力。由于电磁力 序列形成电路。脉冲由8155可编程并行口输出，经光电隔离、 的相互吸引或排斥，而使转子旋转。当转子转至与定子A相磁 再经放大，去触发整流器的可控硅。键盘与显示电路由8279、 轴一致时，暂时不动。若切除A相电流，再通人B相电流，将使 键盘和数码管组成。电动盘车的点动、自动、停止的时间整定可 通过键盘完成，这种通过键盘输入时间整定的做法远比用时间 转子转动120。(电角度)以达到新的平衡，可见如果按A、B、C 继电器整定方便。数码管则显示工作状态，便于监测盘车中的 顺序切换3次，转子就会转360。(电度角)，这就是电动盘车 的工作原理。 切换控制。角度设定部分由电位器、运放等组成。给定电压 定子A、B、c三相线圈所需直流电由三相半波可控硅整流