PLC和变频器在轮胎修剪机上的应用.pdfVIP

·经验交流· PLC租变频器在轮胎修剪机上的应用 - 孙吉敏 (烟台橡胶机械有限责任公司，264000，山东) 轮胎修剪机是用来修剪经硫化机硫化出来的轮 胎。当入口光电传感器检测到轮胎并且出口光电传 胎上的毛头。原修剪轮胎上的毛头一般是靠人工手 感器没有轮胎通过时，传送带上的轮胎运到光电传 动来完成的，工人的劳动强度很大、也很危险，且人 感器(1BO)所在的位置，传送带将立即停止运行。 工修剪出来的轮胎外观质量也不大好。对此，我们 、 2 电气控制系统的配置及其作用 将可编程序控制器(PLC)和变频器应用到轮胎修剪 机上，研制开发了轮胎自动修剪机，上述问题得到了 2．1 硬件系统的主要元件配置及其作用 很好的解决。 1 轮胎修剪机的工作原理 轮胎自动修剪机工作示意图如图1所示。 胎器电动机 (Ml～M4)7 是处理速度快，硬件安装、维修方便，抗干扰能力较 笋BO=啐,2BO ／ 链条 强，通信方便。PLC是该控制系统的中心元件，完成 对其他执行元件的控制。 传送带电动机M5传送辊电动机M6 传送辊电动机M7 (2)变频器的选择应考虑它的运行模式，输入、 图1 轮胎自动修剪机工作示意图 输出电压及输入、输出信号接线方式。根据工艺要 硫化出来的轮胎，由传送系统进行传送。在轮 求及设备的参数来考虑变频器控制方式。本机选用 胎的传送过程中，红外线光电传感系统将对轮胎进 行检测。当轮胎经过入口光电传感器(2BO)时，夹布器电动机(M1～M4)高频度地起动和停止，考 该传感器对轮胎的外形尺寸进行检测；PLC根据其 虑到变频器的内置制动电阻散热能力不足，故配置 检测到的数据，通过传送辊电动机(M6、M7)，对轮 胎进行定位；轮胎到位时，4个同步转速的夹胎器同 变频器对四个夹布器电动机的运行状态进行同步控 时对轮胎进行夹持；轮胎旋转起来后，胎面和胎侧 制，以保证轮胎在修剪过程中运行平稳。 修剪刀对轮胎的毛头进行修剪；轮胎修剪完后，胎面 和胎侧修剪刀迅速离开轮胎(并回到原点位置)，夹 共三套。对轮胎及其运行情况进行检测。 胎器停止旋转(分开后返回起始位置)，同时，轮胎 2．2软件系统的配置 被放置在升起的传送辊上，向外传送。当轮胎经过 出口光电传感器(3BO)时，传送带立即开始传送轮RSLogix500。 源，通过位于柜门上的隔离开关操动机构闭合QS， 位器，则电动机的转速逐渐减小。当电动机的转速 则6RM70柜机处于带电准备状态。 降到0时，断开外部启动信号和外部允许信号，则 (2)参数设定与优化：如果已经完成内控方式6RM70柜机停止运行。断开外部启动信号、闭合外 的调试，这一步可以省略。但需要把P654、P661系部允许信号，按操作台上的点动按钮，则电动机点动 统参数改设为1。 ， 运行。在做外部电气系统设计时，外部启动信号和 (3)试运行：当OPlS上显示6RM70柜机运行外部允许信号不能同时通断，否则无法实现外控方 状态为07．0时，闭合外部启动信号，闭合外部允许 式的点动功能。 信号。顺时针旋转外部速度给定电位器，则电动机 3．5调试注意事项 的转速由0逐渐增大。逆时针旋转外部速度给定电 (1)由于OPlS可对6RM70柜机进行参数设定 雪世零(2007—2)