PLC在FMS工件自动搬运生产线上的应用.pdfVIP

技术! 制造与检测 应用 柔性制造系统要实现小批量．多品种．高效率的制造，很大程度上取决于控制策略的选择。在实际的 装配系统．达到了预期的目的。 李祥阳 严洁／西安航空高等专科学校 二暑；性制造系统(FMS)是一个大型复杂离散的所示。 ／I＼动态系统。要实现小批量、多品种、高效率 的制造，很大程度上取决于控制策略的选择，另外， pC月¨nCC 主站CPU单元 组态监控软件 sTEPV5．2编程软件 FMS系统的控制策略实施的好坏对其运行效率和应用 效益有着直接的影响。所以，FMS控制策略的选择和实 施的研究是非常重要的。在实际的生产线中，很多FMS 站 站 站 站 采用PLC作控制器。本文阐述了西门子PLC为控制器点 点 点 点 1 7 8 9 的Me093399型机电一体化柔性装配系统，达到了预期 铣 图 液 伸 床 像 压 缩 的目的。由于搬运生产线分八个单元：备料单元，下料 笪 识 兰 换 单元、加盖单元、穿销单元、模拟单元，检测单元，分 71； 茎}}茎{{茎ll茎i I茎 别 元 向 站点m分拣单元一 站点u检测单元一 苴 苴 站点挖摊极媾雠鞔 元 兀 拣单元和升降梯及立体仓库单元，现以模拟单元为例说 圈1控制系统组成框图 明PLC的控制过程。 1 柔性装配系统组成 初始状态 Me093399型机电一体化柔性装配系统是集光、机、 直线尊矽电机运行(Qo|3)k 电、气、液压一体化柔性实训系统。它采用铝合金结构 红色指示灯亮(Qo．5)lIN 件为主体，利用多种机械传动方式模拟完成现代化加 工、装配、检测、入库过程的柔性生产系统；该系统使 鼯 排凤崩(Q0．2)，并保 持5s(T40) 绿色指示灯亮(QO．4) 用了现场总线技术(PROFIBUS)，通过1个主站(s7— 红色指示灯灭(QO．5) 300系列PLC