PLC与变频器的通信控制在跳汰机上的应用.pdfVIP

■国臣盈l豆圈茎塑垫查—— PLC与变频器的通信控制在跳汰机上的应用 丁洪旗1，韩秀林1，李慧1，刘彦良2 (1．首钢京唐公司焦化部，河北唐山063020；2．海委引滦局大黑汀水库管理处，河北唐山064300) [摘要] 通信实现调速控制。实际应用表明，台达变频器与PLC通信实现控制具有相当优势，值得推广。 RS-485 关键词 变频器PI。C ASCII码 0引言 按钮，近接开关等 目前，在PLC与变频器实施调速控制的小型控制系 统中，常利用RS-485通信接口实现PLC与变频器的通 信，并由PLC程序完成给定速度指令及运行信号。该方 案设计简单、成本低、信号传输距离较远、抗干扰能力 强，适于多台变频器控制(最多31台)。本文介绍在洗煤 图2洗煤机电气系统框图 机电气控制系统中基于该方案实现PI。C控制多台变频 2．1变频器 器。 台达VFD-B系列变频器支持矢量闭环控制，能实现 1洗煤装置跳汰机自动排料的原理 高转矩、宽调速范围驱动。该系列变频器低频驱动能力 强，能满足自动排料系统对速度稳定性高及启动运行时低 目前，我国选煤厂的主要选煤设备是跳汰机，它对选 速大力矩的要求。该系列变频器内设有单独的RS-485串 煤质量的好坏起到至关重要的作用，而稳定的床层厚度是 联通信口，并遵循Modbus 跳汰机保持良好分选状态的重要保证。床层厚度的稳定由 跳汰机床层要求，需配置3台变频器，通信线连接时将各 跳汰机自动排料系统通过控制排料量来维持。跳汰机自动 排料系统的基本控制方式为：床层厚度采用耐磨球形浮漂 上。 带动位移传感器产生4～20mA信号来反映，其测量值送 2．2PLC 入PI。C后与触摸屏上的设定值进行比较，比较结果作为 变频器频率控制信号，控制排料电机转速，从而调节床层 三菱FX2N一24MRPLC作为基本控制单元，是系统的 厚度，达到自动调整排料速度的目的。通过PID控制，排 用是配合PI。C完成变频调速器控制信号的远距离发送以 料系统工作更可靠，床层厚度更稳定，分选密度相应保持 稳定，从而保证了洗选效率，提高了选煤质量。自动床层 及触摸屏通信。 控制原理如图l所示 2．3触摸屏 设定 为了便于操作和设置运行速度，选择先科EVIEW 厚 摸屏(HMI)上，通过不同画面可显示PI。C内部数据、 输入／输出状态、动作过程、全机故障查询、工艺参数 图1 自动床层控制原理图 等，以实时监控全机的工作状态，并且还可根据现场情 况，随时通过HMI设置和修改PI。C内部某些需要设定 2电气硬件控制系统设计分析 的参数。 根据设备机构动作的技术要求，系统选用三菱PLC 2．4HMI、PLC、变频器硬件电路的搭建 作为主机，多台台达VFD型变频器作为从机。变频器与