OMRON柔性运动控制器FQM1在高速绕线机中应用的探讨 Discussion on Application of OM RON Flexible Motion Controller to High-Speed Winding Machine.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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OMRON柔性运动控制器FQM1在高速绕线机中应用的探讨 Discussion on Application of OM RON Flexible Motion Controller to High-Speed Winding Machine

第46卷第6期妻珏器 vd．46 N0．6 2009年6月 7jZ4．帖’，ORMER June 2009 劁到到 OMRON柔性运动控制器FQMl 在高速绕线机中应用的探讨赵利军，杨世方 (西安启源机电装备股份有限公司，陕西西安71 0021) 摘要：介绍了在高速绕线机中应用的OMI≈ON柔性运动控制器的配置、特性及功能。关键词：绕线机；控制器；性能中图分类号：TM403．9文献标识码：B 文章编号：1001—8425(2009)06-0030—05 Discussionon ofOM RONFlexibleMotion Application Controllerto Machine High-SpeedWinding ZHAO Li-jun，YANGShi-fang 7an (Xi’anQiyuanMachinery＆ElectronicCo．，Ltd．，Xi710021，China) Equipment Abstract：Thedistribution，characteristicandfunctionofOMRONflexiblemotioncontrollerfor machineare high-speedwinding presented． Keywords．Windingmachine；Controller；Characteristic 行，扫描周期最大2ms，2轴同步控制时间小于 1前言 0．5ms，为绕线机高速运行，在硬件上提供了可能。由于近年来自动控制技术尤其是伺服控制技术 2控制器配置和伺服控制装置(控制器与驱动器、伺服电机)的发展异常迅猛，运动控制作为自动化技术的一个重要控制器配置如图1所示。分支在20世纪90年代国际上发达国家已经进入快速发展的阶段。由于有强劲市场需求的推动，运动控制技术发展迅速、应用广泛。运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品已经被越来越多的产业领域接受并且它已经达到一个引人瞩目的市场规模。因而也使得变压器制造设备的更新换代越来越快，以适应市场激烈竞争的需要。笔者就高速绕线机中应用OMRON 柔性运动控制模块FQMI的一些特点作一介绍。 OMRON的柔性运动控制模块FQMl是一款专用运动控制图1 FQMl控制器配置图 of controller 器，能最大控制8轴的同步运 Fig．1DiagramFQMI 万方数据第6期赵利军、杨世方：OMRON柔性运动控制器FQMl在高速绕线机中应用的探讨 31 3基本特性