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基于加速度的行走运动模型的研究
第28卷第1期 机 电 工 程 V01．28No．1 2011年1月 ofMechanicalElectrical Jan．2011 Journal Engineering 基于加速度的行走运动模型的研究 何先照1’2，龙希文撕，马苏湖1，陈燎原1 (1．安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001；2．中国科学院合肥智能机械研究所， 运动与健康信息技术研究中心，安徽合肥230031) 摘要：针对现有人体运动速度模型的不足，主要研究了在不同速度模式下的加速度信息与步态变化规律，提取了其中最能够反映运 动速度的特征参数。20名年轻男性志愿者分别以3km／h、4km／h、5km／h、6km／h的速度模式在跑步机上行走，分别考察了各个速 度模式下加速度最大值、最小值、均方根、峰谷值、步频、支撑时间、摆动时间等与速度的关系。实验结果表明：在综合分析各个参数 的变异系数、叮操作性、相关系数性后，最终确定步频、均方根、峰谷值可用于估测行走过程中的实时速度，为计步器与能耗仪的开 发提供基础理论支撑。 关键词：加速度；步态；特征参数 中图分类号：TH824．4 文献标志码：A basedon Movement acceleration patternsduringwalking HE Xian．zha01”，LONGXi．wen2，MASu—hu2，CHENLiao．yuanl ofMechanical ofScienceand 232001，China； (1．College Engineering，AnhuiUniversity Technology，Huainan of and of 2．InformationResearchCenter Technology SportsHealth，InstituteIntelligenceMachines， Chinese of 23003 AcademySciences，Hefei1，China) viewofthe human ofmovementmodel’S was studiedwhichcharacteristic Abstract：In insufficiency，it existingbodyvelocity mainly parame- ofaccelerationinformationandthe rulecanreflectthe ofmovementunderthedifferent In船· ter gaitchange velocity speedpattern．20young which the minimum toot-mean— culinevolunteerswere characteristic maximum recruited，the parametersincluding value，the value，the
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