基于模糊控制的实时任务调度策略研究.PDFVIP

资料整理自互联网，版权归原作者！欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式　　 《工业控制计算机》 年 卷第 期 !M !# $% $ 基于模糊控制的实时任务调度策略研究 陆长胜 王耀青 武汉科技大学信息工程学院（ ） LM% #$%’(% （ ） /N7 ;NG(G;7( ’0 N7 (7G)O197 GPP)1;G1’= 1= =7Q’(R ;’=(’) 4S479 T. 14 G=G)SU7*V N14 PGP7( 43*174 N7 P(1’(1S W3737 0’( N7 P7(1’1; *GG G=* GP7(1’1; *GG Q1N 03UUS ;’=(’) 9’*7)VX1Y1=X G =7Q 97N’* ’0 4;N7*3)7 0’( (7G)O197 9748 4GX7 (G=407(FA7G)O197 ;NG(G;7( G=* 017)*234 7001;17=;S G(7 G=G)SU17*V97G=QN1)7V;’9PG(141’= G(7 P(’Y1*7* Q1N N7 SP1;G) 017)*234V1 7ZG9P)10S4 NG +.. ;G= *’ 93;N 277( 1= P7(1’1; G=* GP7(1’1; 9744GX7 (7G)O197 (G=491441’=VG)4’ 4’)Y74 N7 P(’2)794 27Q77= N7 (7G)O197 G=* N7 017)*234 4’3(;7 7001;17=;S ’0 N7 1=0’(9G1’= (G=491441’= 1= T.F )*+,-.$[;’=(’) =7Q’(RV(7G)O197 G4R4V03UUS ;’=(’)V4;N7*3)7 4(G7XS 摘 要 研究了工业控制网络的实时应用特性，建立周期信息和非周期信息发送优先级的模糊控制模型，并提出了一种新的实 时信息调度方法。分析了信息调度的实时性和总线的利用效率，并与典型的现场总线实时能力作了比较，分析说明了基于 模糊控制的实时任务调度策略5+..?较好地解决了周期信息和非周期信息的实时发送问题，可以有效解决控制网络实时 信息的传输和总线资源利用率之间的矛盾。 关键词：控制网络，实时任务，模糊逻辑，调度策略 实时任务的实时能力是衡量工业控制网络控制效果的重要 实时系统的任务从时域角度可分为时间关键的周期任务、 指标。寻求实时控制解决的方案既有硬件方法，又有软件方法。 非时间关键的周期任务、时间关键的非周期任务、非时间关键的 目前，在对实时任务调度的研究中，有的算法仅仅处理周期任 非周期任务。其任务完成的有效性与任务截止期和周期有直接 务，有的主要处理非周期任务而对周期的约束条件考虑较少。 的关系。周期任务是实时系统传输中的主体，一般有较高的发送 在控制网络中，周期任务是信息传输的主体，但紧急非周期 优先级，而具有随机性和突发性的时间关键非周期任务，特别是 任务的响应时间是最关键的，如果不能及时得到响应，可能产生 一些报警信号、事故信号，若抢占周期性软实时信息发送，由于 “灾难性”的后果。典型的现场总线 和 对周期信息有 通信量小占用时间短，而相对效益大。所以在信息发送优先级的 ’()*+,- ++ 较强的处理能力，针对非周期信