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第四章 PLC梯形图程序设计基础 包头钢铁职业技术学院 4.1 语言与结构 4.1.1 编程语言 S7-200 PLC有两种指令集：IEC 1131-3指令集 SIMATIC指令集。 IEC1131-3指令集：国际电工委员会(IEC)制定的PLC国 际标准1131-3 ProgrammingLanguage(编程语言)中推荐的 标准语言。 SIMATIC指令集：西门子公司为S7-200 PLC设计的编 程语言。 4.1 语言与结构 4.1.1 编程语言 S7-200 PLC有两种指令集：IEC 1131-3指令集 SIMATIC指令集。 IEC1131-3指令集：国际电工委员会(IEC)制定的PLC国 际标准1131-3 ProgrammingLanguage(编程语言)中推荐的 标准语言。 SIMATIC指令集：西门子公司为S7-200 PLC设计的编 程语言。 本章着重介绍SIMATIC指令集。 1．梯形图编程语言 是与电气控制电路图相呼应的图形语言。它沿用了继电器、触点、串并联等术语和类似的图形符号，并简化了符号，还增加了一些功能性的指令。梯形图是融逻辑操作、控制于一体，面向对象的、实时的、图形化的编程语言。 2．功能块图编程语言  功能块图类似于普通逻辑功能图，它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式。一般用一种功能方框表示一种特定的功能，框图内的符号表达了该功能块图的功能。 功能块图是图形化的高级编程语言。通过软连接的方法把所需的功能块图连接起来，用于实现系统的控制。功能块图的表示格式有利于程序流的跟踪。 3．语句表编程语言  语句表是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言直观、易懂、编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。 可使用简易编程器编程，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。 4.1.2 用户程序的结构 用户程序可分为3个程序分区：主程序、子程序（可选）和中断程序（可选）。相互之间转换可以点击指令树中程序块或点击程序编辑器下面的3个按钮来实现。 主程序(OB1)：是用户程序的主体，每一个项目有且仅有一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。 子程序（SBR0）：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行，可以在主程序的不同地方多次调用子程序，合理使用子程序，可以优化程序结构减少扫描时间。 中断程序(INT0)：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。 中断程序可能在扫 描周期的任意点执行。 4.2 梯形图与继电——接触器电路转换 4.2.1 模拟继电器控制系统的编程方法 电气控制电路图中，根据流过电流的大小可分为主电路和控制电路。 用PLC替代继电器控制系统就是替代电气控制电路图中的控制电路部分，而主电路部分基本保持不变。 对于控制电路又可分成3个组成部分：输入部逻辑部分、输出部分。 在PLC基本组成中也大致可分为3部分：输入部分、逻辑部分、输出部分，这与继电器控制系统很相似。 把PLC内部看作成许多“软继电器”，然后模拟继电器控制系统的编程方法，仍然按照设计继电器控制电路的形式来编制程序，这就是梯形图编程方法。因此，梯形图与继电器控制电路图相呼应，使用起来极为方便。由于PLC的输入、输出部分与继电器控制系统大致相同，因而在安装、使用时也完全可按常规的继电器控制设备那样进行。 4.2.2 梯形图仿真继电器控制电路 梯形图中的基本编程元素：触点、线圈和方框 触点： 代表逻辑控制条件。触点闭合时表示能量可以流过。触点分常开触点(—||—)和常闭触点(一|／|一)两种形式。 线圈： 通常代表逻辑“输出”的结果。能量流到，则该线圈被激励。 方框： 代表某种特定功能的指令。能量