虚拟仿真无人驾驶汽车跨学科实验平台的构建.pdfVIP

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实 验 技 术 与 管 理 第 卷 第 期 年 月 ISSN 1002-4956             33   11  2016 11 /                     CN11-2034 T Ex erimental Technolo and Mana ement p gy g Vol.33 No.11 Nov.2016 : / DOI 10.16791 .cnki.s .2016.11.029  j jg 虚拟仿真技术探索与实践 虚拟仿真无人驾驶汽车跨学科实验平台的构建 , 姜显扬 唐向宏 ( , ) 杭州电子科技大学 通信工程学院 浙江 杭州 310018 : “ ” , 摘 要 采用虚拟仿真技术构建了 无人驾驶汽车防撞预警技术 教学与研发用跨学科实验平台 利用   , 。 和 联合完成平台的构建 进行了汽车防撞预警模糊控制逻辑算法的设计和验证 该平台的 Simulink CarSim , 、 、 、 建设与传统的实验室建设方法相比 具有成本低 建设周期短 趣味性和创新性强 更能够满足知识快速更新 , , 。 的需要等优势 大大减少了实验平台的建设成本和风险 并实现绿色建设实验室的理念 : ; ; ; 关键词 虚拟仿真 无人驾驶汽车 实验教学 跨学科实验平台 中图分类号: ; 文献标识码: 文章编号: ( ) G642.0 TP391.9   A   1002-4956 2016 11-0117-04 Construction of interdisci linar ex erimental latformfor p y p p virtual simulati

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