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飞行仿真系统、显示仿真/采集处理系统和视景系统 研制总结 2011/09 二、系统介绍 系统总体介绍 飞行仿真系统 显示仿真/采集处理系统 视景系统 系统总体介绍 整个系统由飞行仿真系统、显示仿真/采集处理系统和视景系统构成，系统通过以太网接口实现三个系统的连接。 飞行仿真系统 主要功能： 方便使用，通过图形界面进行数据的输入和各种模块参数的配置； 产生飞机的即时位置信息、姿态信息以及其它的飞行参数； 网络发送飞行数据包，为其它模拟器及第三方仿真产品提供飞行数据； 为视景系统、显示仿真系统进行系统交联； 采集模拟座舱内驾驶杆、油门杆、脚蹬等的数据并驱动仿真飞机的运行 飞行仿真系统是航电和嵌入式训练系统动态仿真环境中比较重要的设备，为试验提供动态数据。其通过获取模拟座舱中的驾驶杆、油门杆、脚蹬等操控信息，并按照设定的飞行空气动力特性和运动方程进行仿真、解算，生成飞机的即时位置信息、姿态信息以及其它的飞行参数，然后通过网络 UDP/IP的方式将这些数据传输给航电和嵌入式训练系统中相关设备或者系统，实现系统的动态集成测试。 飞行仿真系统（主界面） 显示仿真/采集处理系统 主要功能： 采集载机系统中的人机交互界面，为航电系统试验和机载软件调试提供 仿真的操作界面； 可以模拟下显、平显、上前方控制面板等显示设备的操作界面； 可通过网卡实时接收系统其它设备发送的数据进行动态更新显示和处理。 显示仿真/采集处理系统为嵌入式训练系统软件和航电系统机载软件调试提供仿真的操作界面，完成模拟下显、平显、上前方控制面板等显示设备的画面，并从模拟座舱采集操控数据，通过网络发送给飞行仿真系统，并通过网卡实时接收系统其它设备发送的数据进行更新显示和处理。 系统组成 显示仿真系统的界面部分主要分为以下三部分： 座舱下显界面仿真； UFCP界面仿真； HUD视频叠加； 显示仿真系统的逻辑部分由以下三个软件系统管理控制： DCMC-数据控制管理系统 BCMP-座舱综合显控系统 座舱按键采集子系统 数据处理系统采集各总线设备的数据，并将需要的数据发送给飞行仿真系统。 系统组成框图 各模块主要功能 DCMC-数据控制管理系统 接收飞行仿真系统的实时飞行仿真数据； 向BCMP发送实时飞行仿真数据，装订数据等； 向平显叠加系统发送实时飞行仿真数据； 控制前后舱同步操作，实现前后舱数据的同步； BCMP-座舱综合显控系统 接收来自DCMC的实时飞行仿真数据，装订数据等； 向界面仿真系统发送显示数据和逻辑控制数据； 座舱按键采集子系统 采集座舱按键信息发送给DCMC系统； 显示仿真/采集处理系统（下显） 使用VAPS XT 软件作为开发工具，设计仪表组件，进一步实现POP中定义的下显页面。 显示仿真/采集处理系统（UFCP） UFCP界面使用VAPS XT 软件开发，使用真实设备纹理材质，实现逼真效果。 UFCP按键可通过触控方式进行操作。 显示仿真/采集处理系统（平显叠加） 使用USB摄像头采集视频信息； 在实时视频界面上叠加平显图形； 显示仿真/采集处理系统 视景系统（1） 主要功能： 为航电系统和嵌入式训练系统提供模拟机载设备的人机交互平台； 在研制阶段先期让飞行员介入，对航电系统的控制操作进行评价。 视景系统通过计算机、融合机和三通道投影生成无缝的连续画面投影在柱幕上，模拟人机交互环境中的飞机舱外场景和视觉信息，同时能支持系统集成的动态测试。 视景系统（2） 对图形显示形式可以分为两种：一种是三通道三个HP工作站渲染节点进行全屏大画面飞行实施视景图像。另一种为单台演示计算机输出大画面进行全屏的轻量级一般应用。两种模式相当于两套应用输出到一个无缝融合的投影幕上，并要保证每个显示通道1400*1050的分辨率，如上面图结构形式。 视景系统（3） 整个视景系统硬件包括： 三台图形发生器 一台演示计算机 带LCD的KVM切换器 一台音响计算机 两台视景图形开发计算机 三台投影机 AnyPlace 边缘融合设备 柱面硬幕 音响系统 UPS电源 龙门架 视景系统（4） 视景系统中软件移植和程序运行： 移植原有的三通道视景系统 KnowBook视景系统与投影系统