至超小型无人机数据链的现状术.PDFVIP

维普资讯 无 人 机 ，…I◆…l◆…l◆…l◆…l◆…l◆…l◆…l◆…J◆…l◆…l◆…f◆I…◆ ◆I…◆flIl◆…l◆…l◆…l◆…l◆…。◆…。◆…f◆…◆‘川’◆川◆‘川◆‘…。◆…。◆…。◆…。◆ ◆¨¨◆川◆‘川◆‘川。◆…◆‘川。◆…。 至 超小型无人机数据链的现状术 …l◆llIl◆ …l◆…l◆ …l◆…l◆…l◆…I◆ l【ll◆…l◆…l◆…l◆…l◆ llfl◆…l◆ …l◆…l◆ …l◆…l◆…I◆川I◆…I◆…l◆…I◆ fIll◆川l◆…l◆…l◆ …l◆…l◆…I◆…I◆…I◆…I◆fIIl◆ lIIl◆…l◆…l◆… 高同跃 龚振邦 罗 均 摘 要 数据链是无人机 系统 是要在机载器件 的质量和性能之 1 无人机数据链路 的重要组成部分，用于完成对无人机 间找出合理的平衡点。 无人机数据链路是一种测控 的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息 针对超小型无人机系统的重 与信息传输系统，它用于完成对 的传输。对诸多超 小型无人机研 究单 要组成部分——数据链系统的研 无人机的遥控、遥测、跟踪定位 位采用的数据链进行 了调研，并对其 究现状进行的调研，发现诸多研 及视频信息的传输；它是无人机 中应用较 多的数传 电台和无线局域网 究单位都依据无人机系统设计的 系统的重要组成部分。 进行 了介绍和对比；为进一步进行超 特点，采用了体积和质量较小并 无人机数据链路分上行线路 小型无人机数据链 的研 究提供 了参 且技术较成熟的数据链系统；在 和下行线路。上行线路主要传输 考。 此，对调研的数据链情况进行总 数字式遥控信号、任务载荷的命 关t词 超小型无人机 数 结，为进一步进行超小型无人机 令信号、无人机的飞行路线控制 据链 数传 电台 无线局域 网 数据链的研究提供参考。 信号。下行线路主要传送无人机 状态信号和视频信号。 近年来，无人机在军事和民 用方面都得到了快速的发展，其 裹1超蛮型无人机系统数据链 中，超小型 (机翼直径在 1m～ 研究单位 RC遥控 视频传输 数传电台 无线局域网 2m)无人机因为具有体积小，隐 亚利桑那州州立大学 、／ 、／ 、／ × 蔽性好、机动灵活等优点，引起 加州大学伯克利分校 、／ × × 、／ 了诸多科研单位的重视。 南达科他矿业技术学院 ．、／ × 、／ 、／ 但同时超小型无人机具有负 罗斯-豪曼理工大学 、／ × × 、／ 载能力较小的缺点，其机载的各 斯蒙-福瑞兹大学 、／ 、／ 、／ × 种传感器、导航系统、数据链系 滑铁卢大学 、／ × 、／ × 统和机载计算机的体积和质量都 柏林大学 、／ × 、／ × 受到限制。所以，在超小型无人