33其他指令.PPT

项目三 开关量控制系统的PLC控制 模块一 PLC的概述 模块二 PLC的硬件 模块三 PLC程序设计 模块一 PLC的概述 1.1可编程序控制器概述 1.1.1什么是PLC？（programmable Logic Controller） 1、定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2、说明：PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，它除了能完成各种各样的控制功能外，还可以完成与其他计算机通信网络的功能。 1.1.2 PLC的基本结构 1.1.3 PLC的特点 1. 编程方法简单易学： 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小，维修方便 7. 体积小，能耗低 1.1.4 PLC的应用领域 1. 开关量逻辑控制 2. 运动控制 3. 闭环过程控制 4. 数据处理 5. 通信联网 1.1.5 PLC的主要生产厂家 1、美国：Rockwell自动化公司的A-B（AllenBrady)和GE-Fanuc. 2、德国：西门子（Siemens） 3、法国施耐德（Schneider） 4、日本三菱公司和欧姆龙（OMRON）公司。 1.2 PLC的工作原理 1.2.1 继电器 1.2.2 逻辑运算 1.2.3 PLC的工作原理 1、扫描工作方式 2．扫描周期 PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作需的时间称为扫描周期。 3．PLC的工作原理 作业 习题 1.1 模块二 PLC的硬件 2.1 PLC的硬件结构 2.1.1 PLC的物理结构 1、整体式：将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。 整体式PLC提供多种不同的I/O点数的基本单元和扩展单元。还配有专用的特殊功能单元，如：模拟量I/O单元、位置控制单元和通信单元等。 2、模块式：将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。大、中型PLC一般采用模块式结构。 特点：选择余地大，维护更换方便。 2.1.2 CPU模块与存储器 1、 PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器(如AMD29W等) 小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器， 中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位） 小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统。 2、PLC常用的几种存储器： （1）RAM随机存取存储器 （2）ROM只读存储器 （3）EPROM可擦除的（EEPROM） 2.1.3 输入模块 2.1.4 输出模块 2.2 FX系列PLC性能简介 2.2.1 FX系列PLC及其特点 1、FX系列家族成员 经过改进，FX现在主要有FX1S、FX1N、FX2N FX2NC和FX1NC这5个子系列，最近又推出FX3U和FX3UC系列。 2、特点： （1）体积小：FX1S、FX1N、FX2N系列PLC的高度为90mm，深度为75mm和85mm。 （2）外部结构先进美观，有多个子系列。 （3）系统配置灵活，功能强、使用方便。 2.2.2 FX系列PLC型号说明 FX系列PLC的输入技术指标 FX系列PLC的输出技术指标 2.2.3 FX1S与FX1N系列PLC 1、FX1S是超小型PLC，10～30个I/O点，用户存储器(EEPROM)容量为2K步。可以使用一块I/O点扩展板、串行通信扩展板或模拟量扩展板。 2、FX1N可以组成14～128个I/O点的系统，能使用特殊功能模块、显示模块和扩展板。用户存储器(EEPROM)容量为8K步，有内置的实时钟。 3、FX1N和FX1S有两个内置的设置参数用的小电位器。同时可以输出2点60kHz的高速脉冲。 2.2.4 FX2N系列PLC 1、FX2N系列的功能强、速度高。用户存储器8K步，可以扩展到16K步，最大可以扩展到256个I/O点，有多种特殊功能模