有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法0
26 3 Vol. 26, No . 3
1997 6 Information and Control June, 1997
0
潘 泉 戴冠中 张洪才
( 710072)
. Fogel-Gavish N
, F-G .
, ,
. ,
. , , , ,
, . a
, ,
1
, .
, .
( ) .
Kolb Hollister[ 1] 1967
( Bearing-onl Target Estimation) . 1970 M urph [ 2]
T MA ( T ar get M otion Anal sis) . TM A
( Passive T racking) . 1980 , Lindgren Gong[ 3]
[ 48]
, , Fogel Gavish 1988
[ 7]
N , .
, .
[ 9]
, ,
. - , - ,
F G F G
.
2
, ( ) S ( t)
W( t) . W( t) , S ( t) .
R( t) , R ( t) = S ( t) - W( t) . R ( t) U( t)
U( t) = R( t) / R( t) ( 1)
R( t) R( t) , .
a 1996- 07- 15
0
3 : 169
, R ( t) , U( t) . B
U( t) = [ sinBcosB] S ( 2)
f
[ 0, t ] N ,
S ( t) = FT ( 3)
2 N
T = [ 1tt t ] , F 2 ( N + 1) 4 , F ,
. N = 1 , ; N = 2 , . F ,
.
3Fogel-Gavish
W( t) = WT - G( t) ( 4)
S
W T , G( t) = [gx ( t) , gy ( t) ] . G( t) t = 0
N + 1 ,
(k)
G ( 0) = 0, k = 0, 1, 2, , N ( 5)
( 1) , ( 2)
文档评论（0）