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 2003 4                       23 磁阻传感器电子罗盘 及其在船舶导航中的应用 肖文平 叶家伟 () 摘 要 、 , 、GPS 。GPS 。 关键词       , GPS , GPS 、、 、。2000 5 1 GPS (SA ), GPS , 。GPS , :、 、、、。GPS 、GPS , 。 (DeadReckoning ), 。GPS 、 , GPS 。, , , 、、。 、。 , GPS , ()。   1 HMC1022 HM C1022 Honeyw ell , ( 1), (), , , 4 。 , , 。HM1022 24                      2003 4   , 。 , , , , , , , 。 1  。 16 DlP , HMC1022 5V 12V , 30u , 、。 2 A/D MAXl44 , MAX 12 it A/ D MAX144。, CH1 X ;CH2 Y 。MAAX144 8 u- MAAX , 。MAX144 5 , 5V , 1mV 1 , 0.1 。MAX144 SPI/QSP , I/O , 2 。13 CH 。 2 A/D 。 3 HMC1022 89C52 89C52 2K 、、 CMOS 8 , 、 。 3 HMC1022 89C52 , , , , 。 , 。 89C52 , , Vs, 3 HMC1022 89C52 Vr,  2003 4                       25 V=(Vs-V r)/2。 X , Y 。 X Y , , A/ D , CPU 。(X 、Y ) , α。 H x 、Hy , Hy β=arctan ( ) (1) Hx 180 , , α0-360 。(1): Hx =0, Hy =0, α=0 Hx =0, Hy0, α=270 Hx =0, Hy0, α=90 (2) Hx0=α=β/π·180+180 H 0=α=β/π·180+360 x 360 , 。 KEIL C5l, KEIL C5l C , , , , , 。 HM 1002 、, (、 、), , 。HM1002 , 。, MCU 。 20 , 0.7°, ±45°, 。

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