《工业机器人使用与维护》课程教学改革探讨.pdfVIP

201 7年第16卷第12期 《工业机器人使用与维护》课程教学改革探讨 口鲁 鹏 谷明信 孙文成 伍国果周桂源 蓝翔宇 【内容摘要】本文根据工业机器人的使用与维护课程特点，结合应用型本科教学定位，对工业机器人使用与维护课程的教学现 状进行分析，指出目前存在的主要问题。通过完善教学内容，改进教学方法、教学手段、校企合作等方式，提高学生 学习的主动性和创造性，为探索工业机器人使用与维护应用型人才培养教学模式提供参考。 【关键词】应用型本科；工业机器；使用与维护；教学改革 【基金项目】重庆文理学院校级教学改革研究项目(编号150231)工业机器人高速高精度控制研究KJl601135 【作者简介】鲁鹏(1983～)，男，重庆文理学院助教，硕士；研究方向：工业机器人技术 谷明信，孙文成，伍国果，周桂源，蓝翔宇；重庆文理学院机电工程学院 近年来，工业机器人技术作为一项新技术，逐渐受到各 生培养独立思考、分析问题的能力，在短时问内，帮助学生掌 行业的关注，甚至成为精密机械、计算机、自动控制等领域的 握工业机器人的实际应用技术(生产现场最需要技术)，为今 典型代表，并且汽车工业、电子信息行业等众多领域应用范 后从事工业机器人使用、研究工作奠定基础。 围越来越广¨以]。重庆文理学院作为一所应用型本科院校， 二、《工业机器人使用与维护》课程教学过程中存在的问题 为培养满足市场需求的应用型人才，通过调整机械工程专业 (一)验证性实验多，各开发性实验仍需加强。在课程教 方向，开设工业机器人专业课程，《工业机器人使用与维护》 学过程中，教学内容涉及工业机器人组成、机械结构、机器人 作为其中的重要课程，在应用型人才培养目标方面，与学院 软件编程、外部传感器、PLC控制技术，知识结构覆盖机械 保持高度的一致，同时也与国家发展战略保持一致。本文通 学、自动控制、传感技术、计算机等。丰富的知识储备是学习 过研究分析工业机器人使用与维护课程教学现状，指出教学 这门课程的基础，在学习过程中，需要综合运用各种知识，学 习内容广、涉及知识面宽、综合性强等现象是学生普遍的感 过程中存在的问题，并提出改进措施，为组织开展教育教学 受。另外，由于通常的教学设备把工业机器人和其它外围设 活动提供参考。 备做成了一条生产线，学生更多的是做演示性实验或局部编 一、《工业机器人使用与维护》课程的性质与特点 程实验，对硬件基本上毫无改动，极大地影响了学生在系统 从课程安排的角度来说，《工业机器人使用与维护》作为 硬件搭建方面能力的培养。 机器人方向的核心技术课程，一般安排在第六学期，经过教 (二)行业背景不够深入、与实际生产线工艺有差距。工 学改革以后，采用“理实一体化”教学方式，主要内容与学时 业机器人都有各自实际应用背景、如在喷涂、焊接、打磨、铸 分布如表1所示。 造、搬运等行业中，每一种机器人的工作工艺不一样，实际应 表1 工业机器人使用与维护课程安排 用以及编程也不一样。所以学校只能尽可能满足基本学习 课程内容 课时 需要，而无法解决实际中的所有问题。 工业机器人组成原理与基本认识 4