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载波交截SPWM技术 ，频率调制比较难选 引 择？ — §3 脉宽调制技术 一、单脉宽调制控制 二、均匀多脉冲宽度调制 三、 SPWM正弦脉宽调制 四、谐波抵消PWM 五、自适应PWM 特定谐波消去法(Selected Harmonic Elimination PWM— SHEPWM) 四 谐波抵消PWM 1 原理： 准方波 单极性SPWM波形 双极性SPWM波形 控制原则 2 电压调节方法 3 频率调节方法 4 特性 四 谐波抵消PWM 1 原理： 准方波 单极性SPWM波形 双极性SPWM波形 控制原则 2 电压调节方法 3 频率调节方法 4 特性 单极性SPWM波形 • 为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称 • 首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对 称，即 ( u) t ( u t )ω − ω +π • 其次，为消除谐波中余弦项，应使波形在正半周期内前 后1/4周期以 π/2为轴线对称 u ( t ) u ( t )ω π−ω • • 同时满足上面两式的波形称为四分之一周期对称波形 π+θ 2π−θ 2 2 ∞ π π +θ1 π+θ3 2π −θ3 2π−θ1 u t a n( t )ω ∑n sin ω 0 θ θ θ π −θ π−θ 2π t 1 2 3 3 1 1,3n,5, π−θ2 单极性 单极性SPWM波形