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CAN通信在EHPS系统中的应用研究
维普资讯
、I 訇
CAN通信在EHPS系统中的应用研究
李宏伟 ，丁润涛，许阳坡，王 豪
(天津大学 电子信息工程学院，天津 300072)
摘 要：介绍了MotorolaDSP56803MSCAN模块在EHPS中的实际应用，给出了MSCAN模块的硬
件结构实现和软件设计方法，利用设计的CAN网络实现了汽车电控液压助力转向系统中所需
要的信息共享。
关键词：DSP56803；CAN ；EHPS ；现场总线
中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号2005)08一O056—04
ResearchandapplicationofCAN communication inEHPS system
LIHong—wei，DING Run—tao，XUYang—pO，WANG Hao
(SchoolofElectronic＆InformationEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)
Abstract：IntroducingthepracticalapplicationofMSCAN moduleembeddedinMotorolaDSP56803
intheEHPS system，thispaperprovidesthehardwarestructureandsoftwaredesigning
methodachievingtheshareofinformationneededintheElectro—HydraulicPowerSteering
system ．
Keywords：DSP56803； CAN bus；EHPS； localebus
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U 月lJ舌
CAN总线是德国BOSCH公司为解决现代汽车 EHPS系统与各个子系统问通信的实时性 ，对汽车
中众多的控制与测量仪器之间的数据交换而开发的 公共数据实现共享 ，本文基于 MotorolaDSP56803
一 种串行数据通信协议。CAN总线以极高的可靠性 MSCAN模块构建 了CAN通信网络 ，并进行了其硬
以及独特 的设计，其应用范围已经遍及工业控制 、 件设计和软件实现 。
汽车电子、机械工业 、楼宇 自动化等各种场合 ，成 CAN 网络主体结构图如图 l所示 。
为最有前途 的现场总线之一。电控液压助力转 向系 1硬件设计
统 (EHPS)是在机械式液压助力转向系统基础上发
MotorolaDSP5680x系~IJDSP中嵌入的MSCAN
展而来的，主要面向大中型车设计。通过调节电机转
通信模块符合CAN2．0A／B标准，兼容标准模式和扩
速来控制液压油泵的流量，EHPS系统提供随车速
展模式数据帧，不超过8B的数据 ，高达 lMb／s的可
而变的转向助力。该系统运行需要汽车发动机转速 、
编程通信速率 ，支持远程帧：具有双缓冲接收器 ，三
车轮转速 以及油 门踏板位置等其它信号 。为满足
个内部优先级缓冲发送器；可同时支持CAN2．0B的
标准和扩展
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