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5.5 齿形加工 制造齿轮的方法很多： 低精度（铸造加工）：锻造、热轧、冲压 高精度（切削加工）：成形法、展成法。 成形法 是用与被切齿轮齿槽形状相符合的成形刀具切出齿形的方法。齿形精度低，只能用于低速的齿轮传动。 成形法加工齿轮的方法：铣削、拉削、插削、磨削。最常用的就是铣削。 铣削时，铣刀做做旋转主运动，工件随工作台作纵向进给运动。每铣完一个齿后，件纵向退回原处，进行分度后，再铣下一个齿槽，直至全部齿槽铣完为止。 成形铣刀 齿形 是由模数和齿数决定的，模数是有限的，但是齿数是无限的。 因此同一模数的齿轮铣刀，一般制作8把或15把，表7.1。 表3－4 盘状齿轮铣刀刀号及其加工范围 视频 刀 号 1 2 3 4 5 6 7 8 加工齿数范围 12～13 14～16 17～20 21～25 26～34 35～54 55～134 135以上及齿条 齿 形 展成法：利用齿轮的啮合原理进行，把齿轮啮合副中的一个制作成刀具。主要的加工方法有滚齿和插齿。加工效率高，用于批量加工，应用广泛。 2.滚齿 (1)滚齿机和齿轮滚刀 滚齿是应用一对螺旋圆柱齿轮的啮合原理进行加工的。所用刀具称为齿轮滚刀。滚齿是齿形加工中生产率较高、应用最广的一种加工方法。滚齿加工通用性好，既可加工圆柱齿轮，又可加工蜗轮；既可加工渐开线齿形又可加工圆弧、摆线等齿形；既可加工小模数、小直径齿轮，又可加工大模数、大直径齿轮。 齿轮滚刀从其外貌看并不象齿轮，实际上它仅有一个齿（或二个、三个齿），但齿很长而螺旋角又很大的斜齿圆柱齿轮，因为它的齿很长而螺旋角又很大，可以绕滚刀轴线转好几圈，因此，从外貌上看，它很象一个蜗杆。 (2)滚齿原理与滚齿运动 滚齿原理：展成法。 滚齿运动： ①：主运动：滚刀旋转。 ②：分齿运动： ③；垂直进给运动：切出整个齿宽。 ④：径向进给运动：切出整个齿深。 （3）滚齿工作范围 ①滚切直齿圆柱齿轮 ②滚切螺旋齿圆柱齿轮 ③滚切蜗轮 Y3150E 滚齿机 插齿 （1）插齿机和插齿刀 插齿刀：相当于圆柱齿轮。 （2）插齿原理与插齿运动 插齿原理：展成法。 插齿加工相当于一对无啮合间隙的圆柱齿轮传动。 插齿运动 ① 主运动：插齿刀上下往复运动 ②展成运动：强制插齿刀与齿轮坯之间保持一对齿轮的啮合关系 ③ 径向进给运动：切出齿深。 ④ 圆周进给运动：插齿刀的旋转运动。 ⑤ 让刀运动：防止擦伤。 （3）齿轮坯的安装 ①内孔和端面定位：大批量生产 ②外圆和端面定位：单件小批生产 （4）插齿工作范围 内外直齿圆柱齿轮、间距小的双联和多联齿轮、内外螺旋齿轮 3、滚齿与插齿比较 （1）加工原理相同：展成法 （2）加工精度和齿面粗糙度基本相同：精度为8～7级，Ra1.6μm （3）插齿的运动精度略低于滚齿， 滚齿的齿形精度略低于插齿。 （4）插齿的齿面粗糙度略优于滚齿。 （5）插齿的生产率低于滚齿。 （6）加工范围不同。 插齿：内齿轮和小间隙多联齿轮 滚齿：螺旋齿轮、蜗轮和轴向齿轮较大的齿轮轴 （7）生产类型相同 （1）剃齿刀 剃齿刀：相当于斜齿圆柱齿轮。在齿面上开有小槽以形成切削刃，利用螺旋齿轮啮合时的齿向滑移运动和进给运动，进行切削的螺旋齿轮状精加工齿轮的刀具。 剃齿:剃齿是用剃齿刀对齿轮的齿面进行精加工的方法。 （2）剃齿原理和剃齿运动 ①原理：展成法。 剃齿加工原理相当于一对螺旋齿轮作双面无侧隙啮合的过程。剃齿刀相当于一个高精度的斜齿轮,在齿面上沿渐开线齿向开了很多槽形成切削刃。剃齿时,经过预加工的工件装在心轴上,在机床工作台上的两顶尖之间可以自由转动;剃齿刀装在机床主轴上,在机床的带动下与工件作无侧隙的螺旋齿轮啮合传动,带动工件旋 转。 ②剃齿运动 1)剃齿刀高速正反转——主运动。 2)工件沿轴向的往复运动――剃出全齿宽。 3)工件每往复一次后的径向进给运动――剃出全齿深。 （3）剃齿的特点 1)由上述剃齿原理可知,剃齿刀与工件之间无强制啮合运动、是自由对滚,故机床结构简单、调整方便。 2)剃齿加工效率高,一般只要2~4分钟便可完成一个齿轮的加工。剃齿加工的成本也很低,平均要比磨齿低90%。 3)剃齿加工对齿轮的齿形误差有较强的修正能力，因而有利于提高齿轮的齿形精度。但对齿轮的切向误差修正能力差,因此,在工序安排上应采用滚齿作为剃齿的前道工序。因为滚齿的运动精度比插齿好,滚齿后的齿形误差比插齿大,但这在剃齿工序中却是不难纠正的。 4)剃齿加工精度主要取决于剃齿刀,只要剃齿刀本身的精度高,刃磨好,就能够剃出Ra=0.32~1.5um、精度为IT6~IT7级的齿轮。剃齿刀常用高速工具钢制造。 5)剃齿可用于未淬火圆柱齿轮的精加工,是软齿面精加工最常见的