有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Designing Compensators
设计补偿器
The SISO Design Tool . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 SISO设计工具
Bode Diagram Design . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 伯德图设计
Root Locus Design . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29 根轨迹设计
This chapter discusses how to build compensators using functions from the
Control System Toolbox. It begins with a description of the SISO Design Tool,
a graphical user interface (GUI) that simplifies the task of designing
controllers. Through two design examples, a DC motor and an electrohydraulic
servomechanism, this chapter shows you how to use the SISO Design Tool to
design compensators by root locus, Bode diagram, and Nichols plot design
techniques, and how to analyze the resulting designs.
If you need to develop custom applications, or must perform MIMO (multiple
input multiple output) design, the Control System Toolbox provides a set of
commands that implement a variety of design algorithms, including root locus
design, pole placement, and linear quadratic Gaussian (LQG) design.
本章讨论了如何使用函数从构建补偿器
控制系统工具箱。它一开始就描述了SISO设计工具，
图形用户界面（GUI），简化了设计任务
控制器。通过设计实例，直流电机和电
伺服机构，本章向你展示了如何使用SISO设计工具
利用根轨迹，设计补偿器的伯德图，尼克尔斯图的设计
技术，以及如何分析所产生的设计。
如果你需要开发定制的应用程序，或必须执行MIMO（多
多输入多输出）的设计，控制系统工具箱提供了一套
实现各种算法设计的命令，包括根轨迹
设计，极点配置，线性二次高斯（LQG）设计。
The SISO Design Tool
The SISO Design Tool is a graphical user interface (GUI) that facilitates the
design of compensators for single-input, single-output feedback loops. The
SISO Design Tool allows you to iterate rapidly on your designs and perform the
following tasks:
?Manipulate closed-loop dynamics using root locus techniques.
?Shape open-loop Bode responses.
?Add compensator poles and zeros.
?Add and tune lead/lag networks and notch filters.
?Inspect closed-loop responses (using the LTI Viewer).
?Adjust phase and gain margins.
?Convert models between discrete and continuous time.
SISO设计工具是一个图形用户界面（GUI），方便
对于单输入单输出反馈补偿器的设计。的
SISO设计工具允许你快速迭代你的设计和执行
以下任务：
?操纵闭环动态利用根轨迹技术。
?形开环Bode反应。
?增加补偿器的极点和零点。
?添加和调整超前/
文档评论（0）