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机械设计与制造 第 11期 Machinery Design ＆ Manufacture 2008年 11月 文章编号：1001—3997(2008)10—0084—03 基于模糊算法的}Agent协作的实现 任韶萱 (沈阳理工大学 机械工程学院，沈阳 110168) TherealizationofMulti-Agentcooperationbasedonfuzzytheory REN Shao—xuan (ShenyangLigongUniversity，Shenyang110168，China) 【摘 要】在多Agent环境中，许多任务并不是一个Agent可以独立完成的，在出现能力不足或条件 不足时，必须联合多个Agent成员来完成该任务。针对这种情况，从时间和优化两方面对协作加以考虑， 首先从时间方面考虑，通过建立任务树并利用时间可靠性使多Agent的协作在时间上得以保证，然后利 用模糊算法选择最优协作策略，最后将两者结合起来以保证所选择的协作策略最佳。 关键词：多Agent；协作；任务树；时间可靠性；模糊算法 A【bstract】，凡multi—agentcircumstance，mnaytaskCna’tbecompletedbylonelyagent．Whenana- gentisincapabletocompleteatask，itneedsotheragenttohelp．hconsidersmulti—agentcooperationfrom twowaysoftimenadoptimization．hconsiderstimetim．Throughconstructingtasktreeandtakingadvan— tageoftime reliability．multi-gentcooperationisguarnateed． thebestcooperationstrategyisselected withfuzzytheory．Atlast，thetwoareconnectedtomkaesurethattheselectedcooperationstrategyisthe bPst Keywords：Multi——gent；Cooperation；Tasktree；Timereliability；Fuzzytheory 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1刖 吾 p1，p￡，……，pc，，如果 agent1完成各子任务的时间充足，且 各子任务无需并行处理，则Agentl可以不与其他Agent合作，而 协作是指单个Agent无法独立完成 目标，需要其它Agent的 是独立完成该项任务，其所用总时间为：~--pt+pt2+……+ptzo各子 帮助。一般说来，当某个Agent相信通过协作能带来好处(如提高 任务之间的关系可以用树状结构表示，我们称之为任务树，如图 效率、完成以往单独无法完成的任务)时，会产生协作的愿望，进 1所示。此时，系统只需简单地对任务进行分解，无需确定各子任 而寻求协作伙伴；或当多个Agent在交流过程中，发现它们能够 务关系。 通过协作来实现更大的目标 ，这时它们会采取协作，以便使任务 完成得更有效。通过协作，可以使每个Agent从事自己最适合的
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