机器人RoCar的学习重点.PPT

機器人是什麼？ 當紅炸子”機” – Pleo Show time or show time 2 蛋蛋 - Rolly 吸塵器 – Roomba iRobot Show time 變形金鋼 – i-SOBOT 積木 – NXT ……功能（外型）千變萬化 機器人的組成 軟體 程式設計 人工智慧 硬體 電子 機械 機器人的學習重點 機器人本體 電子電路 機械構造 專屬程式語言 控制行為動作 (思考 – 人工智慧) 創意與應用 機器人RoCar的學習重點 問題解決 電子電路 機械構造 專屬程式語言 控制行為動作 創意與應用 實作 – 3「機器人趴趴Go!」 改善前一實作，變成有”前、後、左、右、停”共5按鈕之程式 提示： RC.MoveC(“F”) RC.MoveC(“B”) RC.MoveC(“L”) RC.MoveC(“R”) RC.MoveC(“X”) 繞圈圈 提示： RC .WaitN(2000) ‘持續兩秒 作業 – 自動尋跡軌道車(請參考 Lesson 16) Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click Dim ioldc, ic As Integer ic = RC.camsIN() Do Until ic = 7 Select Case ic Case 1 RC.MoveC(F) Case 3 RC.MoveC(L) Case 4 RC.MoveC(F) Case 5 RC.MoveC(F) Case 6 RC.MoveC(R) Case Else RC.MoveC(B) End Select RC.WaitN(100) RC.MoveC(X) ioldc = ic ic = RC.camsin() Loop If ic = 7 And ioldc = 0 Then MsgBox(請放在軌道上) Else MsgBox(終點到了) End If End Sub 機器人-Robot Nobody 機器人 Bill Gates 說 「今日的機器人產業，恰似30年前的個人電腦」 「繼電腦與網路後，機器人將成為下一個超級科技新星」 - 【家家都有機器人】科學人雜誌2007/02 台灣的機器人比賽 機器人奧林匹克大賽WRO，中小學參加初賽的隊伍超過800隊 台灣智慧型機器人實作競賽 TDK盃創思設計與製作競賽 全國工業機器人競賽 全國機器人技能競賽 ……每年超過十數場 中國 2007，中國哈爾濱省教育局頒布命令，國中小學校必須開設機器人課程，好培養下一代的創新精神和實踐能力 機器人是中國高技術研發計畫（簡稱863計畫）的項目之一 韓國 韓國首爾，一間專事機器人教育的高中已成立，校名就叫做Robotics High School 韓國政府2004年宣布，要在2013年成為繼美、日之後的第三大機器人強國。 類似電腦的組成 硬 體 軟 體 機器人RoCar架構 .NET(2005/2008) VB VC++ VC# VJ#...... 使用者 程式 USB Robots 物件 Robots家族 RoCar .tw/blog/robots/ RoArm RoAnt RoDog RoBoy…… RoCar規格一覽 電源 : AAA電池1 ~ 6顆，USB 感測器 : 10 輸出元件 : 12~19 認識RoCar硬體 – 上視 馬達電池 1 ~ 2 感測器 聲音 * 3 感測器 碰觸 * 2 電源開關 左電池/中off/右USB Reset 按鈕 感測器 溫度 感測器DIP sw 輸出元件 蜂鳴器 輸出元件 LED * 8 輸出元件 7段顯示器 認識RoCar硬體