第6章 S7-200 PLC顺序控制指令和应用.ppt

第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用;本章学习要求; 所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。;6.1 功能图的基本概念 ;6.2 顺序控制指令 ;6.2.2 顺序控制指令的编程 ;转移条件满足：状态转移，前1状态复位，后1状态置位。;(b) 梯形图;顺控指令仅对元件S有效。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位。 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。 ;6.3 功能图多分支的分类处理;6.3.1 可选择的分支与汇合 ;6.3.2 并行的??支与汇合 ;跳转和循环 ;;6.4 顺序控制指令的应用 ;例6-1 运料小车的控制 ;输入;⑷ 根据功能图画出梯形图 ;;;例6-2 液体混合控制 ;⑵ 根据控制要求对系统进行输入，输出点地址分配 ;⑶ 设计功能图: ;;谆抢典鸦胀至雁琳历竿恳韶肿巩筋克藤前叠任应将颊陵奠渣拱仆数吭冕斋第6章 S7-200 PLC顺序控制指令和应用第6章 S7-200 PLC顺序控制指令和应用;;例6-3 交通灯控制 ;⑵ 根据控制要求对系统进行输入，输出点地址分配 ;⑶ 设计功能图 ;例 机械手控制电路 ;;思考与练习