直线伺服双位置环同步进给加速度h ∞鲁棒控制器设计 - 控制与决策.pdfVIP

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2017-08-16 发布于天津
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直线伺服双位置环同步进给加速度h ∞鲁棒控制器设计 - 控制与决策.pdf

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第卷第期控制与决策年月文章编号直线伺服双位置环同步进给加速度鲁棒控制器设计蓝益鹏郭庆鼎沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳摘要以数控龙门移动式镗铣加工中心龙门柱纵向同步控制为背景设计鲁棒控制器对加速度进行状态反馈补偿控制使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态从而实现位置速度和加速度三重同步驱动元件采用直线永磁同步伺服电机仿真结果表明该方案鲁棒性强动态过程同步误差小关键词直线伺服双位置环加速度鲁棒控制器中图分类号文献标识码步进给技术仍然是目前重型机床行业所面临的重大引言数控龙门移动式镗

第 18 卷第 2 期　控　制　与　决　策 2003 年 3 月 V o l. 18 N o. 2 　Con trol and D ec is ion　　M ar. 2003 　　文章编号: 100 10920 (2003) 直线伺服双位置环同步进给加速度 H ∞鲁棒控制器