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第卷第期控制理论与应用年月文章编号直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究陈志华李圣怡杨舜洲崔红娟南京航空航天大学宇航学院南京国防科拄大学机械工程系长沙摘要分析丁以直线电机直接驱动下的高频晌伺服刀架为核心的非圆截面加工系统的控制结构从小增益定理出发阐述了伺服刀架的最大动态柔度与系统稳定性的关系分别分析了速度单闭环速度位置双闭环控制对性能的影响在双闭环控制器的设计中运用了控制理论综台考虑了跟踪性能动态柔度控制能量等因素所设计的控制器较传统的超前滞后网络有明显的改进关键词控制器控制伺服柔度文献标识码强
第 19卷第 1期 控制理论与应用 Vol19No 1
2o02年 2月 CONⅡIoL1HEoRY A№ APPLICATIONS Feb 2∞2
文章编号 ：1000—8152(2002)01—0089—06
直线 电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究
陈志华 李圣怡 杨舜洲 崔红娟
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