现代控制理论前半部分课件_285903536.pdf

2017/2/21 现代控制理论 现代控制理论 任课教师：石宗英、张靖 第一节 绪论 助教: 闫芮、孙贺 自动化系控制理论与技术研究所 绪 论 绪 论  现代控制理论：  古典控制理论： 时间域方法 频率域方法 状态方程，系统内部的分析与综合 传递函数(1892)、Bode图(1938)、Nyquist图 (1940)、Nichols图(1947)、根轨迹(1948) 适于MIMO系统、时变系统、非线性系统 内部的分析和综合 适于SISO线性定常系统 主要内容： 外部分析、设计 可控性可观性(1960卡尔曼)、结构分析、最优控 制与最优滤波 （1958庞特里亚金 极大值原理）、动态规 划 （1954贝尔曼）、…… 3/5 4/5 绪 论 绪 论  古典控制理论  古典控制理论  现代控制理论  现代控制理论  后现代控制理论  后现代控制理论： 鲁棒控制理论 自适应控制理论 非线性控制理论 变结构控制理论 智能控制（神经元网络和模糊控制） 预测控制 …… 5/5 6/5 1 2017/2/21 前半期教学内容 前半期教学内容  前半部分： “线性系统分析”  第一节 绪 论  主要内容：