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机电一体化评论
一、选择题
A
二、填空题
三、简答题
步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?
步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?
单片机接口的作用和功能？
PLC的编程语言有哪些？
光电编码器的工作原理是什么？
机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
2. 步进电机是如何实现速度控制的？
机电一体化系统中，传感检测部分的作用是什么？
试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理？
1
A/D、D/A接口的功能是什么？
四、计算题
1、一数控系统如图所示，试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。
1、电容传感器（平行极板电容器）的圆形极板半径r=4（mm），工作初始极板间距离δ0=0.3(mm)，介质为空气。问:
a)??? 如果极板间距离变化量Δδ=士l(um)，电容的变化量ΔC是多少?
b)??? 如果测量电路的灵敏度k1=100(mv/pF),读数仪表的灵敏度k2=5(格/mV)，在Δδ=士1(um)时，读数仪表的变化量为多少?
2. 如果要求一个D/A转换器能分辨5mV的电压，设其满量程电压为10V，试问其输入端数字量至少要多少位？
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