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第5章 轮 系;§5－1 轮系的类型;图5-1 定轴轮系;图5-2 周转轮系;§5－2 定轴轮系及其传动比;所有从动轮齿数的乘积;;;;P74例1;;;二、周转轮系传动比的计算;n1H;例5-2 已知：z1＝27、z2＝17, z3＝61，齿轮1转速n1=6000r/min;例5-3：锥齿轮组成的差动轮系，已知：z1＝60，z2＝40， z2’＝z3=20, 若n1与n3均为120r /min ，转向相反(箭头示)。 求 nH 大小和方向。;P86： 5-8;表 常见基本周转轮系; 复合轮系：由定轴轮系和周转轮系，或是由几个基本周转轮系组成的复杂轮系。计算其传动比，须分析轮系类型及其组成。 主要任务：1）将混合轮系中几个基本周转轮系分开，或将混合轮系中基本周转轮系与定轴轮系分开；2）找出各部联系。 ; 将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。;解: 1）分解轮系。 轮系中：（1）双联齿轮2-2′的几何轴线是绕着齿轮1和3的轴线转动的，所以是行星轮； （2）支持它运动的构件(卷筒H)就是系杆； （3）和行星轮相啮合且绕固定轴线转动的齿轮1和3是两个中心轮。这两个中心轮都能转动，所以齿轮1、2-2′、3和行星架H组成一个双排内外啮合的差动轮系。 （4）剩下的齿轮3′，4， 5是一个定轴轮系。 以上二者合在一起构成一个混合轮系。;3） 求传动比。 定轴轮系，齿轮4是惰轮，根据式（5-1）得;围秧傲潮瞥妮狐勤甫误陵弘翰苦氖添豌筹艺妻刮跳嘎种邢滚愈傈啸棚秩尸机械设计基础第5章车轮列车机械设计基础第5章车轮列车;;二、实现变速传动 主动轴转速不变，利用轮系使从动轴获得多种工作转速。汽车、机床、起重设备。;采用轮系传动，可以获得结构紧凑的大传动比。;;图为汽车差速器，; ;§5－6 几种特殊的行星传动简介;;优点：;二、摆线针轮行星传动 (了解---- P83图);优点：;;工作原理：当波发生器旋转时，迫使柔轮由圆变形为椭圆，使长轴两端附近的齿进入啮合状态，而端轴附近的齿则脱开，其余不同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态，而有的处于逐渐啮出状态。波发生器连续转动时，柔轮的变形部位也随之转动，使轮齿依次进入啮合，然后又依次退出啮合，从而实现啮合传动。 ???动比:和渐开线少齿差行星齿轮传动比公式完全相同。;刚轮;四、活齿传动 1）一种新型少齿传动。传动原理与谐波齿轮传动类似。区别： 谐波齿轮传动——借助柔轮的变形实现逐齿啮合。 活齿传动——借助活齿的伸缩实现逐齿啮合。 2）P84图 推杆活齿传动结构见图 3）活齿有多种不同结构：推杆活齿、摆动活齿、滚柱活齿、 套筒活齿 P84图5-20：8个滚柱、9个齿槽。 4）活齿传动特点：传动比大（单级i=8-60）；效率高（70%-90%）；结构紧凑（不需要等角速比机构， ）；传动平稳，承载力高（不出现啮合齿轮副间的干涉，多大1/2活齿同时参加）；