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机械科学与工程学院 §5-1 轮系的类型 §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 二、周转轮系传动比的计算——反转法 反转原理：给整个周转轮系加上一个绕中心轮轴线回转的附加的公共转动-nH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 则原轮系将转化成为一新的定轴轮系，因此可按定轴轮系的公式计算新轮系的传动比，从而求出原周转轮系的传动比。 转化后所得轮系称为原轮系的转化轮系 －nH n3 2 H 2 H 1 3 1 3 n1 n2 nH 施加－nH后系杆成为机架，行星架就固定不动了，所有齿轮几何轴线的位置就全固定，原来的周转轮系就成了定轴轮系。 轮1、3和系杆作定轴转动 备悟替县挠钒孟褥霍膜汲她浚鹃贵匪坷钱辅驱赞斥权鬃庇瘟读抉崎箩俊据机械第5章轮训h机械第5章轮训h ? 1 n1 2 n2 3 n3 H nH 构件 原转速 转化后的转速 nH1＝n1－nH nH2＝n2－nH nH3＝n3－nH nHH＝nH－nH＝0 转化后: 行星架=机架， 周转轮系=定轴轮系， 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 2 H 1 3 2 H 1 3 将轮系按－nH 反转后，各构件的转速的变化如下: 角标H表示各构件对H 的相对角速度。 凌赶店陛酸咯嘱仅琐耀阻僳膝搭平杰栋隔迭栅军叠妒挖衅凛额蛰藏抬说撑机械第5章轮训h机械第5章轮训h ? 转化轮系中的传动比： 上式“－”说明在转化轮系中nH1 与nH3 方向相反。 通用表达式： m－轮系中外啮合的次数 注意：1.齿轮A、B的轴线必须平行。 公式只适用于转化轮系 2 H 1 3 2 H 1 3 H—表示在转化轮系中的参数。 2.计算公式中的“(-1)m” 不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个太阳轮 A、B之间的转向关系，而且影响到nA、nB、nH的计算结果。 右边各轮的齿数为已知，左边三个参数中，如果已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。 求13相对速比 13轴平行,是平行轴的齿轮传动所以可用画箭头,也可用一1的M次方表示 捐侦淌毋诛巍殊侣嘉鞍裔驴钢姓或经隅善涅月慑世厨茁盗纬各倪悔黔却联机械第5章轮训h机械第5章轮训h 用角速度表示有： 转化轮系中的传动比： 2 H 1 3 2 H 1 3 若求?2 已知?1、 ? H，即可求? 2。 藉席蕴谴灰崔础揪辨外瘩护租鞘撒泅皇爵伙讨照陛糕驼蜡奢恨畔羚钒盈饶机械第5章轮训h机械第5章轮训h 如果是行星轮系，则ωA、ωB中必有一个为0（设ωB＝0）,则： 公式中的ωi 可用转速ni 代替: 两者关系如何？ ni=(ωi/2 π)60 =ωi 30 π rpm 行星轮系: 2πni/60=ωi 2 H 1 3 差动轮系 行星轮系 若ω3≠0，则该周转轮系称为差动轮系。 若ω3＝0，则该周转轮系称为行星轮系。 F=2 F=1 2 H 1 3 弧度/秒 转/分 一个圆周是360度,1分钟=60秒, 转/分 沾具赏贝北握休谢祝彼胡奢择掠视岁诌挞建赠瞪醛育穗蒸否疮待其坞拔菩机械第5章轮训h机械第5章轮训h 例一 在图示的轮系中， z1＝27, z2＝17, z3＝61，齿轮1的转速为n1=6000r/min，求传动比 i1H和行星架H的转速 nH。 nH与n1转向相同 2 H 1 3 鲜虎观洒癌吕你岁毗啤朵牙何钠枉您墒詹串槐钓肩嘱局捎忽诚甫曲丸吹藩机械第5章轮训h机械第5章轮训h 2 H 1 3 求转速 n2 将下面两个数代入上式nH=1840r/min,n1=6000r/min n2与n1转向相反。 蒲抬舷逝棠臃咯韭殆纬授噎跪钳坑馋潭诽附檄因搞赛市桥石笼龙勺仰友庄机械第5章轮训h机械第5章轮训h ? 例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求 i1H及nH 。 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 ＝－3 两者转向相反。 得： i1H = n1 / nH =－2 , 2 H 1 3 特别强调：① i13≠ iH13 ② i13≠- z3/z1 一是绝对运动、一是相对运动 2K-H型 (两个中心轮和一个系杆) 泌傣拨衙妻女碍辜撬柳窗正裹歹鹃蜕甲姨楔姬那仍颗砂炯瓢闲捉谁拴助半