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1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 ， 和 ，如图所示。则： ，轮2与轮1的转向相反。 1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为： 　　　自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运 动。 （ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为： 　　所以构件之间能产生相对运动。 题 2-5 解 : （ 1 ）由题意踏板 在水平位置上下摆动 ，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时 曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺，作出两次极限位置 和 （见图 2.17 ）。由图量得： ， 。 解得 ： 由已知和上步求解可知： ， ， ， （ 2 ） 因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取 和 代入公式（ 2-3 ） 计算可得： 或： 代入公式（ 2-3 ）′，可知 3-1解 ? 　　　　 　　　　　　图 3.10 题3-1解图 如图 3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为 凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角 如图所示。 3-2解 图 3.12 题3-2解图 如图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为 凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。 4-11解 　　因　　 　　螺旋角　　 　　端面模数　　 　　端面压力角　　 　　当量齿数　　 　　分度圆直径 　　 　　齿顶圆直径　　 　　齿根圆直径　　 4-12解 （1）若采用标准直齿圆柱齿轮，则标准中心距应 　　 说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时，实际中心距大于标准中心距，齿轮传动有齿侧间隙，传动不 连续、传动精度低，产生振动和噪声。 （ 2）采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，因　　 　　螺旋角　　 　　分度圆直径　　 节圆与分度圆重合　　 ， 5-2解： 这是一个定轴轮系，依题意有： 　　齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等；而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等，因 此有： 通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针，齿条 6 方向水平向右。 5-4解： 从图上分析这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2为行星轮，构件 为行星 架。则有： ∵ ∴ ∴ 当手柄转过 ，即 时，转盘转过的角度 ，方向与手柄方向相同。 5-5解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮，构件 为行星架。 则有： ∵ ， ∴ ∴ 传动比 为10，构件 与 的转向相同。 图 5.9 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图5.10 5-6解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1为中心轮，齿轮2为行星轮，构件 为行星架。 则有： ∵ ， ， ∵ ∴ ∴ 5-7解： 这是由四组完全一样的周转轮系组成的轮系，因此只需要计算一组即可。取其中一组作分 析，齿轮 4、3为中心轮，齿轮2为行星轮，构件1为行星架。这里行星轮2是惰轮，因此它的齿数 与传动比大小无关，可以自由选取。 （1） 由图知 （2） 又挖叉固定在齿轮上，要使其始终保持一定的方向应有： （3） 联立（ 1）、（2）、（3）式得： 　　　 　图 5.11 　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　图5.12 5-8解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮， 为行星架。 ∵ ， ∴ ∴ 与 方向相同 5-9解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮， 为行星架。 ∵设齿轮 1方向为正，则 ， ∴ ∴ 与 方向相同 图 5.13　　　　　　　　　　　　　　　　 图5.14 5-10解： 这是一个混合轮系。其中齿轮 1、2、2′3、 组成周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮， 齿轮2、2′为行星轮， 为行星架。而齿轮4和行星架 组成定轴轮系。 在周转轮系中： （1） 在定轴轮系中： （2） 又因为： （3） 联立（ 1）、（2）、（3）式可得： 10-3解 查教材表10-1得 　　粗牙 螺距 中径 小径 　　螺纹升角　 　　普通螺纹的牙侧角　 ，螺纹间的摩擦系数　 　　当量摩擦角　 　　拧紧力矩　 　　由公式　　 　　可得预紧力 　　拉应力　 查教材表 9-1得 35钢的屈服极限 拧紧所产生的拉应力已远远超过了材料的屈服极限，螺栓将损坏。 10-5解 查教材表9-1得 Q235的屈服极限　　， 查教材表 10-6得，当控制预紧力时，取安