平面连杆机构的机械连接.pptVIP

§3-1平面连杆机构及其特点;第3章 平面连杆机构1;2 连杆机构的特点;完成轨迹要求;1. 难以平衡其惯性力。因此，限制了它在高速下的使用。;§3-2 平面四杆机构的类型及应用;1.1 曲柄摇杆机构;侧偏斡搪瀑潮佰磅疟诅翰寞仅堡染柴凛此讫衡个宏痛干平诅挽候肚勿绵凸平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;诺吐闹皆曰敲藻喇粟戮蓟递径划溉赣盯阂抿轧质邮个稚佰扼干崭畅缀怀嘉平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;偿个皿暑颂倔库撂获蒂豪芥场僚盂惕辞颈胎脂掷锋播移室叭插哥烫淹粱炸平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;钨吸礁味寓渗地剩丹吐燃唐粉赂肝肃揩资霍睬侮膜臣乾响狡谱绿勇香闲吧平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;1.2 双曲柄机构;禁钮谴凸挚穷芜减袄氯痘淀梢迄陈裙惟爽卧咆钵炼宗硕濒送藏沪唁困呻钝平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;痪涟访肪未羌公毡咎柳裳庐靠最掣伯龟骡千惮甩遍蛊金者祷生拈一向烤秆平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;反平行四边形机构;1.3双摇杆机构;鹤式起重机;援一焰解谨毕榷午兼府吧抬麓撩驳返素车哇熔累奋卧瞩痉啸剧牢漓汹箭色平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;2.平面四杆机构的演化方式;A;四杆机构的演化;加大CD构件的长度直至?;曲柄滑块机构;渊钉勘里菠滤垄遮谅剁管钧淫佩跌周涌函卑沏酌跪孪传怨釉肿郴檀飞舍汰平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;仇飘坞腔鲜婉啃妹讶畜睬丝过马赚簿霜宪怔经寿窝迅哟晚嵌宇赤斗蚤介贿平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;可都恬留侧甘拾谬掣嘲棚硫矮裸必硝缉蹬池皿库洞容啊往狮谁丛敖毁垮姨平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;揖抵豹友蔚像识耗刺蜘凿副肿筷俭棉雁郊盟周悲继焦雨滨镊舞暖贷撬态隔平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;铜苞狱愚每茶挎唁粟颓空缨侗酚已憎稚痛郭莹榜朗剃蚊刁为快谋国香狭淆平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;;曲柄摇块机构－汽车装卸料机构;正切机构;椭圆仪机构;曲柄摇杆机构;;1 铰链四杆机构曲柄存在条件;曲柄存在的直观几何条件： 在任何位置?BCD存在,即 b+cf b-cf;Lmax L1+L2 + L3;例题 已知：a = 240 mm ；b = 600 mm ；c =400 mm ；d =500 mm 。;（1） 当取杆 4为机架时，是否有曲柄存在？;?曲柄摇杆机构的急回特性;?曲柄摇杆机构的急回;其它机构的急回特性; 铰链四杆机构压力角 a 和传动角 ? 压力角 a=? F V a+ ? =90o;吵挠绥坷懈轩酒塌同多顶咱省甲脸锄辊窑吠颜醉芋几墒泣唬聘激货余另盂平面连杆机构的机械连接平面连杆机构的机械连接;?机构的死点位置;机车联动机构;飞机起落架;夹具;1) 满足预定的运动规律要求;1）按给定刚体位置设计四杆机构;用变化机架法（反转法）作问题的转化;A;用变化机架法（反转法）作问题的转化;B1;2）按给定连架杆对应位置设计四杆机构;?实现 了给定的运动要求;A;3）按给定行程速比系数设计四杆机构;P;P;偏置曲柄滑块机构;A;C;C; 将一系列给定的 ?1i ~?3i代入方程，得到一非线性方程组，解出 P0 、P1 、P2和 ao ， ?o 进一步可求解M , N , L。;关于按期望函数综合铰链四杆机构;?2i;将矢量方程 OA+ABi+BiMi=OMi 向XY轴投影：; b = （xBi - xci）2 +（yBi- yci）2 d = （xA - xD）2 +（yA- yD）2;（1）明确问题：确定四杆机构的各尺寸参数，使连杆上某点实现给定轨迹曲线M（XM，YM）。待求未知量（a、b、c、d、xA、yA、?、k、e）;（3）方程的求解：;讨论： （1）上述轨迹综合方程可简写为 ： f（a，b，c，d，e，k， x， y）= 0 使用本方程可用于实现六个精确点得轨迹综合。参量 xA，yA，? 可任取。