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差异优点和缺点
何谓差速器？差速器相当于一个扭矩分配器，将输入扭矩一分为二，传递给左右两个驱动半轴，并允许两个半轴以不同速率旋转。
为何需要差速器？车辆转弯时，内侧车轮走的弧线会比外侧短。为弥补差距，我们就希望内侧轮子转得慢些，外侧转得快些。
差速器有何作用？差速器能使同一驱动桥的两个车轮，以不同的速率旋转(即允许其产生转速差)。
;; 两驱车只有驱动桥需要安装差速器，因为非驱动桥上的两车轮并未相连，所以没有必要安装差速器。而对于四轮驱动和全轮驱动车辆来说，由于前后轴均为驱动桥，必须分别在两个前轮和两个后轮之间安装轮间差速器。
四驱全时接通的全轮驱动车辆，为了能使前后轴出现转速差，驱动系统在前后轴间还需要再加装轴间差速器。
;开放式差速器;开放式差速器的构成;;限滑差速器;限滑差速器的构成; 限滑差速器的优点：
同样是一侧车轮在冰面上，另一侧在附着力良好的路面上的情况下，安装限滑差速器后，在弹簧和离合器组件的作用下，即便一个车轮在冰面上，差速器都会竭力同步两半轴齿轮转速。此时只需在低转速下保持一定的油门开度，处在附着力良好路面一侧的车轮便能得到足够的扭矩驱动车辆前进。
;托森差速器;托森差速器的构成; 拥有固定扭矩分配比的蜗轮蜗杆机构决定扭矩的分配率，齿轮机构发生自锁时能分配左右动力输出。比如一个扭矩分配比为3:1的托森差速器能够将扭矩放大3倍传递给驱动桥上抓地力更大的那个驱动轮。但其缺点在于，若某一驱动轮突然失去牵引力，另一个车轮也将彻底失去牵引力。
仍然以3:1的这个示例为例，一个车轮最大可获得另一个车轮3倍的扭矩。如果一个车轮没有牵引力，那么3乘0等于0，另一边也不会得到任何扭矩。托森差速器通常是高性能全轮驱动车辆前后轴之间中央差速器的首选，其功用不是分配左右半轴的扭矩，而是负责前后轴之间的扭矩分配。;锁止式差速器
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