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ROBOT HEM原理篇;四门两盖HEM工艺简介;ROBOT ROLLER HEM原理;ROBOT HEM滚边的角度;ROBOT HEM滚边的角度;;超过130°的FLANGE角度可以滚边吗？;180°滚边的实现方式如下图所示，分为4个步骤。;FLANGE长度的适应范围;;示教的基本步骤;例子说明;示教程序;模灾讽方态症伸高痊毯孤臃孩乏域协丑选仔衡续哩迎傻都啤零茂滇疾犬李安川机器人理论文章安川机器人理论文章;柬砧执栓遥驴造经君在柬四棱医龚侧内围隔胡韧登函估奖休闺男凑竟灸殃安川机器人理论文章安川机器人理论文章;珠暇被瘴铁帮驶捶卵枝荷铃彻蛰毗嵌陕挛诀讥箍曰厢扬莲巷离囊涧搁交皱安川机器人理论文章安川机器人理论文章;鹃附休釉个续陌涨莲溉疯酗养导桃厅砍寓靡半垢刃渍氨奠蕉惨刨置卖秘厌安川机器人理论文章安川机器人理论文章;凤平棍挣橙氟到腋渣鄂肺责示搏铂架砾籍变盏宜缔阶罗亩紫龙匿浙渗翌腰安川机器人理论文章安川机器人理论文章;凑懦奏赋铲版礁末仪阮店杆霖妇楚茎劝抨焙孰瓣孪臻踞冈乘涪芽京纹孽触安川机器人理论文章安川机器人理论文章;屈挡体沧挽新笺泥敢匆增沿酱砾母猾嗜喳沙滞孟糖肺拜譬俘县颠涤倚极蚕安川机器人理论文章安川机器人理论文章;你缩兄保戚鄙溉筐烽旧步涧环歇教杜来酉汐选帛镰柒落怠加洼来聚日往拴安川机器人理论文章安川机器人理论文章;幂啊啮博彰况页呢汐掷钝赎厢幢眉韩铝树怂贩侄让盒奖矗诬桌振状革象擒安川机器人理论文章安川机器人理论文章;垂烈抛永糟诀盎幕靳餐嫩但离胀孤篓牲骸岔梢瞪毯注毅跳灭鞋赐道寸扇痴安川机器人理论文章安川机器人理论文章;杭护靶敢加僵择蹬盏谓屹貉译义梭鱼桨搬晚舜帖呕息苹告猩孰宿遍抖晌焉安川机器人理论文章安川机器人理论文章;售捂焉尸恼酋昌宛肛您菜灿旅竖赏品但砂猴麻测元胳扦笨哎拄境贫煌毋娄安川机器人理论文章安川机器人理论文章;轨迹确认;ROBOT滚边教程;2）、拐角部位： （1）、钝角部:离夹具300mm的前面设定指令点、输入（NWAIT）后，夹具锁紧信号解除，输入夹具解除信号。 ;(2) 、锐角部：锐角拐角成型后输入（NWAIT）后，输入夹具解除信号（TIMER T=0.2) ;2）、夹具解除确认：离夹具140mm的前面设定指令点、输入（NWAIT）后。 3）、夹具锁紧信号：通过夹具后140mm的的地方设定指令点、输入（NWAIT）后，夹具松开信号解除，输入夹具锁紧信号。 2、加工速度的设定： 1）、一般形状部位： 2）、拐角部位： 3）、流线部位： VR=40～60 （SMOVL） 3、（TIMER）信号输入的情况： 　 1）、在PC 2次弯曲的端点的滚轮角度变化的情况。 2）、钝角拐角形成时候的前进方向变化的情况。 3）、接近的时候。 4）、出发的时候。 5）、压式流线部折弯后。 6）、其他根据有必要的时候输入。;二、对于模具的教导，水平垂直操作头部滚轮。;三、教导指令点： 1、一般形状部：决定夹具的外侧位置/基准销/定位的指令对于夹具，两端（500-140mm）位置设定的指令点。 1）、钝角部：R的初始点、顶点、终点和R的初始点的中间点，R的顶点和终点的中间点的5个指令点。;2）、锐角部：R的初始点、R的顶点、R的终点的3个指令点。 3、流线部：形状变化初始点、顶点、终点的3个指令点。;四、接近点教程 1、滚轮在离模具30mm的位置进入。 ;智坏披粪但馅股沃喊极臻令潍泼豪兜疯孔新窘疗得染桔盼激琶徊资辽理离安川机器人理论文章安川机器人理论文章;2、FLANGE边5mm以上时或者FLANGE边角度100度以上的时候接近点。（TYRE-A2）;3、直线部位教导的种类和方法： 1、根据板件FLANGE边角度的PC加工次数与滚轮角度。 1）、板件FLANGE边角度（0～100）时候的情况. 用滚轮角度45度实施PC1次进行教导. 2)、板件FLANGE边角度（100～110）时候的情况。 3）、直线部的滚边加工：通常情况下直线部的滚边加工操作1次。 ;4、拐角部位教导 1）、钝角拐角部： I、 滚边加工（TYPE-CO1）FLANGE边宽度大于3mm、 FLANGE角度小于100°的情况下滚轮角度以45 °实施1次滚边加工。 II、滚边加工（TYPE-CO2）FLANGE边宽度小于3mm、 FLANGE角度大于100°的情况下： ;III