无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统!-天津大学期刊中心.PDF

天津大学学报 第 卷 第 期 年 月 $$ / ’%%% / PQRST0UQV,W0TPWT RTWXYSZW,[ X\]+$$ T\+/ P^_+’%%% 无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统! 卢荣胜 孙长库 叶声华 刘 越 尤 强 石红艳 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 # $%%%’( 摘 要 利用视觉准直技术研制一套无缝钢管直线度在线实时测量系统 建立了直线度视觉 ) 准直测量的数学模型 根据实验装置的精度实验估计测量系统的测量分辨率与精度 证明了 * 该测量系统的可行性 该测量方法不仅可在线实时测量直线度误差 还可检测同轴度等几何 + 参数的加工误差与安装误差+ 关键词 直线度 视觉准直 在线实时测量 ) * * 中图分类号) $./ 文献标识码) 文章编号)%1.$2’/$#’%%%(%/2%%$32%$ ,- 0 目前 国内外测量大尺寸直线度的方法 主要有 算机组成的视觉准直系统 可方便地测量出大型零件 ) 激光准直法 自准直光管检测法 拉线法 坐 的直线度误差 /( *’( *$( *1( + 标测量法等 前两种方法分别以激光和白光作为直线 在被测直线方向上分布若干个上述视觉传感器 + 基准 根据靶标或反射镜在被测直线方向逐点移动测 得到被测工件直线方向上若干点的三维坐标值 并与 出直线度误差 第三种方法以拉紧的丝线 如细钢丝 准直系统中的空间虚拟基准直线进行比对 重构出直 * # ( 作为直线基准 采用适当的手段 如电容 电感 测量出 线度误差曲线 经误差评定即可求出直线度误差 # 4 ( + 直线度误差 上述测量方法只适用于离线抽检 不能进 无缝钢管一般长 左右 测量直线度主要是 + /67 行在线实时自动测量 如对大型无缝钢管轴心线直线 为了钢管两端螺纹的加工 根据加工的要求 只需要测