无刷直流电机循环球式助力转向器的设计与试验.PDF

2013 年 6 月 机械科学与技术 June 2013 32 6 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 32 No． 6 第 卷 第 期 无刷直流电机循环球式助力转向器的设计与试验 ， ， ， 刘振博 林慕义 童 亮 卢铁 军 ( ， 100 192) 北京信息科技大学 北京 刘振博 : ， 。 摘 要 根据循环球助 力转向器 设计了新型的无刷直流电机循环球 式助力转向器 转向器的设计 。 ， 30 N ·m 。 包括样机设计和控制器设计 两部分 并根据开环控制理论 设定助力时 目标转矩不超过 CA1037K2L ， ， 通过在轻型货车 上进行原地转向试验 验证 了助力转向器的助力特性 并且 获得了扭 矩传感器标定曲线以及转向器试验 曲线。试验结果表明: 该无刷直流电机循环球 式助力转向器能 够满足轻型货车的助力需求。 : ; ; ; 关 键 词 直流电机 开环控制理论 循环球助 力转向器 轻型货车 中图分类号:U463. 43 + 5 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)06-0853-04 Designing and Testing Circulation Ball Power Steering Gear of Brushless DC Motor Liu Zhenbo ，Lin Muyi ，Tong Liang ，Lu Tiejun (Beijing Information Science and Technology University ，Beijing 100192) Abstract :We design a new circulation ball power steering gear for a brushless DC motor． The design consists of prototype circulation ball power steering gear and its controller． According to the open-loop control theory ，the tar- get torque should not exceed 30 Nom when providing assistant power． Static steering power tests were carried out on a CA1037K2L light goods vehicle (LGV)to verify the steering power characteristics of the power steering gear． The respon