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一种基于TDM的工业串行实时通讯协议
7卷第3期 通1言与1言息处理
《自动化技术与应用》2008年第2
—————————————————————————————■曼2竺竺!!!!呈!!旦!璺!型!!!竺!竺型!竺!旦!旦!皇!!!!旦：
D
一种基于T M的工业串行实时通讯协议★
焦莹，裴海龙
1
(华南理工大学自动化科学与工程学院嵌入式系统实验室，广东广州，50640)
摘
题，并结合现有的SERCOS技术分析了该协议在实时匪优化方面的的创新点。
关键词：时分复用，时间槽，超高速集成电路硬件描述语言，现场可编程门阵列
中图分类号：TP393。03文献标识码：B 文章编号：1003724l(2008)03—0066-03
AnIndustriaISeriaIReal．timeCommunication
ProtocoIbasedonTDM
JIAO
Ying，PEIHai-long
ofEmbedded China 510640
(Laboratory System，SchoolofAutomation，SouthUniversivyofTechnology,GuangzhouChina)
Abstract：This aFPGA of communication on
a based
paperpresents implementationtime·-sharing protocol
featuresabouttherealtime arealso and withthe
Multiplexing)．Someoriginal optimizationanalyzedcomparedexisting
ofSERCOS．
technology
Keywords：TDM；timeslot；VHDL；FPGA
1 引言 2 协议工作原理和数据传输机制
数字伺服装置的智能化和CNC(计算机数字控制) 基于本协议的数字接口拓扑结构如图4所示，主站
规模越来越向分布式的方向发展，要求为控制单元和数 和从站的协议中都定义了一个时间计数器，用于划分各
字伺服装置之间配备合适的数字接口。SERCOS(Serial
个站点的时间槽，各个站点依次在自己的时间槽到来时
Real-timeCommunication
Specification)是一种专门
向环路发送数据。如果数据从主站发出，将在环路上单
用于在工业机械电气设备控制单元与数字伺服装置及 向传输一周，各从站根据数据帧中的ID号判断是否接收
可编程控制器之间实行串行实时数据通讯的协议标准。 该数据，若ID号和该从站的地址相符合，该从站保存这
…1虽然相关国际和国家标准的颁布都已有一段时间，但 个数据，否则该从站只是相当于一个中继器(图4中开关
我国对SERCOS应用技术的研究尚处于起步阶段，相关
A闭合)，让数据流过而对这串数据不做任何处理。若数
介绍和技术资料比较少。而国外的SERCOS软硬件产
据从一个从站发出(图4中开关B闭合)，则该数据单向
品技术附加值高，价格昂贵，不利于在国内工业自动化
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