一种低成本直驱工业平缝机控制系统.pdfVIP

下载本文档

7
0
约1.9万字
约 7页
2017-07-22 发布于上海
举报
版权申诉

一种低成本直驱工业平缝机控制系统.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种低成本直驱工业平缝机控制系统

第30卷第10期纺织学报 V01．30No．10 2009年10月 JournalofTextileResearch Oct．2009 文章编号：0253．9721(2009)10．0134．05 一种低成本直驱工业平缝机控制系统楼彦华1，孙云云1，任军军1’2，郭吉丰1’2 (1．浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027；2．浙江省现代纺织工业研究院，浙江柯桥310030) 摘要为降低直驱工业平缝机控制系统的生产成本，对系统的硬件和软件进行优化设计，同时选用成熟可靠且价格低廉的器件。工业平缝机控制系统是一个滞后、时变、非线性的控制系统，传统的双闭环PID控制是建立在对受控对象精确建模的基础上，参数不能随着受控对象的变化而调整，因此难以对系统进行有效控制。针对这一缺陷，设计了一种Fuzzy—PID复合控制器。实验证明，该控制系统能满足工业平缝机制动／启动快，鲁棒性好，定位精确的要求。这一方案现已应用在工业平缝机上，效果令人满意。关键词平缝机；模糊控制；直驱；电气系统 941．562 中图分类号：TS 文献标志码：A Alow-costcontrol fordirect-driveindustrialmachine system sewing LOU Yanhual，SUN Yunyunl，RENJunjunl”，GUOJifen91·2 Electric 3 of 10027，China； (1．College Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou，zkjiang InstituteModernTextile 2．Zhejiangof 310030，China) Industry，Keqiao，Zhejiang AbstractInordertoreducethecostoftheindustrialmachinecontrol sewing system，alloptimizeddesign schemewithhardwareandsoftwareis and areselectedinthis proposed．Mature，reliablecheapcomponents control oftheindustrialmachineisa andnonlinear system．Thesystem sewing hysteretic，time·variantsystem， which tocontrol tradihonal PIDcontrol basedon isdifficult accuratelyby double·-closed··loop algorithm a modelofcontrolled tothe isthat cannotbe the precise objects．Thekey point s