一种低成本工业缝纫机驱动系统的研究.pdfVIP

第24卷第2期 机电产品开笈岛钐j新 V01．24．NO．2 of flmduc协 2011年3月 Devel叩ment＆I仙oVationMachineryElec啊cal Mar．．2011 文章编号：1002—6673(20“)02加l咖2 一种低成本工业缝纫机驱动系统的研究 姜泽1，刘峙飞2 (1．杭州卧龙电气研究院，浙江杭州312300；2．浙江绍兴锋龙电机有限公司，浙江绍兴331023) 步电机空间矢量脉宽调制(SVPwM)控制器的原理。给出了一种基于精确的光电编码信号测速的 无电流环直接电压控制策略，来设计工业缝纫机控制器的硬件组成结构及软件设计思想。实验结 果验证了该方案的可靠性和优良性。 关键词：SvPWM；工业缝纫机；伺服控制；低成本 中图分类号：7I甲29文献标识码：A doj：lO．3969／i．issn．1002—6673．2011．02．004 TheRe鸵archB硒ed仰SVPWMofLow-c惦tIndllstrialMacmm ServoContml Se耐ng System |llANGzhel．LIUzhi—Fen矛 Elec仃ic (1．Zh巧iaIlgHan铲houwolong Academe，Han铲houzh白iang312300，Cllilla； LoNGMotor 2．sllao)dn毋Ilg corpo加on，sIlao)dngzhejiar培331023，ch岫) Ah吐瑚ct：The t0int∞ducealdw—costmdmtrialmachiIlec0concrolthe6ddofindm仃ial P叩erdesi印ed s耐ng selected勰checPUofmewhole torealizethe vector modIlIadonofPMsM．A 凼垂talsi乎“processor∞SP)is Syscem space pIllse、利t11 p托一 cise encoderb越edondle directcIlrrent forilldus廿ial opdcal signalgIlnnon—volcage loopco加同s仃ategy se丽ng眦c11iIleis画ven，tod既i伊 dlestmc呻0f出econ仃oⅡer11ardⅥ般andso凤we and mtIlre． deSi印now．E】(periIIlentalreSIll协veri母dlereliability“(hepr0驴mgood con订ol；1awco虻 Keywor凼：SVPWM；iIldustrialseⅥ柚grmchiIle；seⅣo 空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制电机转速的模式， 控制电机的根本目的在于控速．对于电机来说即控制其 。翌………………备之l工业缝纫机是纺织行业中使用面最为广泛的设备之 转矩，SVPwM的作用就是控制其转矩。光电编码器检 一，其工作原理是通过电机带动机头运转，转速一般在 测到脉冲后由DSP控制器计算出当前的转速，同设定