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Diodes芯片尺寸封装的肖特基二极管实现双倍功率密度
高挺挺 。等 基于FPGA的MIMU信号处理技术研究
数据转换部分则是对上面接收的加速度、角速度值按前 系统冗余度的设计方法 ,由于MIMU的信号刷新速率低,可
面介绍的增量当量和刷新时间转换成各个通道的脉冲数。在 在保证系统功能的前提下调高系统的可靠性。
这里考虑到角速度 和加速度的量程 以及精 度等因数 ,把 MIMU信号协议处理技术研究的成功开展。可不需对现有
MIMU输 出的每个通道数据 的高八位 以及低十二位舍去 。取 系统进行任何修改。直接应用 国内最先进的MIMU,为未来小
其中十二位作为有效数据计算。首先,提取最高位数值 ,作为 型化、智能化的迫切需求 ,为开展精确制导武器专用 MEMS
符号标志。当符号标志为 1时,表明该数值为负数,取原数据 器件设计、制造 、封装 、测试等基础工艺研究以及基于 MEMS
的反码作为其数值的绝对值 ;当符号标志为 0时,表明该数 器件 的新型机载制导武器系统应用基础研究提供技术基础 。
值为正数 ,原数据即为其数值的绝对值。然后分别计算角速 参考文献 :
度和加速度的输出脉冲数 ,并赋值予输出接 口,其中对于角 1【】马芮,孔星炜.MIMU在机栽制导武器 中的应用叨.飞航导
速度脉冲数 ,当符号标志为 l时,计算出的脉冲数赋予负通 弹 .2008(6):45—50.
道,正通道赋值 0;当符号标志为0时,计算出的脉冲数则赋 MA Rui.K0NG Xing.wen.TheuseofMIMU in al~ome
予正通道 。负通道赋值0。 guidedweapons[J].WingedMissilesJournal,2008(6):45-50.
3.4 信号输 出模块 2【】富立,时光煜.基于FPGA的组合导航系统专用接 口板设计
信号输 出模块包括角速度信号输出和加速度信号输 出 中国惯性技术学报 ,2008,16(3):330—333.
两个部分 。 FU Li,SHIGuang-yu.Designofspecialinterfaceboardof
角速度通道输出的脉冲为负脉冲 ,以固定频率输 出脉冲 , integratednavigationsystembasedonFPGA [J].Journalof
直到所需脉冲个数输出完毕为止。另外 。在 Outl信号为高电 ChineseInertialTechnology,2008,16(3):330-333.
平时,输出正通道,在Out1信号为低 电平时,输出负通道。 3【】马云峰.基fiMIMU/GPS 组合导航计算机设计[J].计算
加速度通道输出的脉冲为正脉冲 。在计时信号开始后 , 机 测量与控 制 ,2009,17(3):549—551.
以固定频率输 出脉冲。即检测到一个 In3信号 。输 出一个脉 MAYun—feng.DesignofMIMU/GPSNavigationComputer[J].
冲 ,直至所需脉冲个数输出完毕为止 。加速度通道符号标志 ComputerMeasurementComtrol,2009,17(3):549—551.
为 1时 ,负通道输 出脉冲 ,正通道输 出低 电平 ;符号标志为 0 [4】肖敏.PWM$2制的FPGA实现叨.绵阳师范学院学报,2009,
时,正通道输出脉冲,负通道输出低 电平。 28(5):35—38.
XIAOMin.FPGAimplementationofthePWM controlJ【】
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