RTK测量技术及其在水库测量中应用.docVIP

RTK测量技术及其在水库测量中应用摘要：近年来，全球定位系统GPS测量技术得到飞速发展，在测量方式上也发生着变化，从静态发展到动态差分DGPS和载波相位差分实时动态测量RTK。RTK测量精度高、速度快，在工程建设、城镇规划、交通管制等领域得到了广泛应用。本文中主要介绍了RTK技术及其在水库测量中的应用。 关键词： RTK测量技术 水库测量 应用 1. 概述 全球定位系统（Global Positioning System―GPS）作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，已经引起广大测量工作者的极大关注和兴趣。近年来，GPS定位技术在它的基础研究、科学实验、硬件与软件开发、推广应用等方面获得了迅速发展，取得了令人瞩目的成就。它标志着测量工程技术的重大突破和深刻改革，对测量科学和技术的发展，具有划时代的意义。 实时动态（Real－Time Kinemetic―RTK）定位技术是GPS应用的一个新技术，它是基于载波相位观测值的动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果，并达到厘米级精度。RTK测量技术的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。 2. 实时动态（RTK）的原理及组成 RTK技术开始于九十年代初，是基于载波相位观测基础上的实时动态定位技术。其基本原理是：在已知的基准站上架设GPS接收机接收卫星信号，通过数据链将其观测值、改正数和基准站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内按差分技术进行实时处理同时给出厘米级定位结果。 RTK工作原理图如下所示： RTK系统由一个基准站，若干个流动站及通讯系统三部分组成。基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备使用的电源及基准站控制器等部分。在有的RTK系统中，基准站GPS接收机本身具有数据传输参数、测量参数及坐标系统等内容的设置功能，使控制器与GPS接收机合二为一体。一个流动站由以下部分组成：GPS接收机、GPS天线、电源、无线电通讯接收设备及流动站显示控制。 3. RTK在水库测量中的应用 水库测量往往碰到地形复杂，区域面积较大，定位困难等难题，利用以往传统定位方法需多次搬站，操作过程复杂，适应性差，利用RTK技术可使这类问题得到很好地解决。 3.1、基准站的选定和建立 基准站的安置是顺利进行RTK测量的关键，所以在选址时应注意以下几点： 3.1.1、避免选择在无线电干扰强烈的地区； 3.2.2、基准站站址及数据链电台发射天线必须具有一定的高度； 3.3.3、为防止数据链丢失以及多路径效应的影响，周围无GPS信号反射物（大面积水域、大型建筑物等）。 3.2. 外业施测 外业人员在基准站架好仪器即可开始测量了，一般为两人一组，一人在基准站上，一人背着仪器到每个界址上立杆并记录数据，一般取3秒作为一个记录单元，在记录数据时要求测量人员立点要准确，尽量稳住对中杆，同时画出草图，以便内业整图时提供参考。 3.3. 作业方法及步骤 3.3.1. 选择好坐标系：你当前已知点是什么坐标系就采用什么坐标系，不清楚的可采用国家基本坐标系。 3.3.2. 设置好投影参数：知道已知点坐标中央子午线的，采用实际中央子午线，不知道的则选取择当地经度作为中央子午线，Ｘ常数用0，Ｙ常数用500000，投影尺度比用1。 3.3.3. 使七参数和转换参数都处于ＯＦＦ态。 3.3.4. 设置基准站，有两种情况： (1) 基准站设在非已知点上：待基站架设完毕，并已开始单点定位，输入基准站坐标时，按Ｔａｂ键获取单点定位坐标作为基准站坐标，高程如果相差太大，可以用估计的值输入。 (2)基准站设在已知点上：待基站架设完毕，并已开始单点定位，进入碎部点测量，按Ｔａｂ键存储一个坐标，设点名为A1。进入基准站坐标输入，输入基准站坐标时，按Ｒ键获取已测点坐标A1为基准站坐标。设置好RTK工作方式和发射间隔后，设成基准站工作方式。 3.3.5. (1)情况时，分别到测区的两个已知点上（两已知点距离要尽量远，且已知点要有足够的精度），进入碎部点测量，在RTK Ｆｉｘｅｄ下分别存储到点名A1和A2（注意要输入天线高）。(2)情况时，到测区的另一个已知点上（两已知点要有足够的精度），进入碎部点测量，在RTK Ｆｉｘｅｄ下存储到点名A2。 3.3.6. 进入“求转换参数”。转换参数计算完毕后，并自动存储到“转换参数”中，进入转换参数，查看转换参数，打开转换参数。 3.3.7.