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立体车库升降机构的研究 张钊束剑斌(江苏双良停车设备有限公司 江苏 江阴214444) 【摘要】 垂直升降式立体车库中，升降机构是非常重要的一个组成部分，本文在分析升降机构的整体结构的基 础上，重点分析了曳引电机及其调速方法选择，最后还探讨了安全机构设置的问题，对于进一步深化立体车库升 降机构设计具有一定帮助。 【关键词】 立体车库升降机构曳引电机安全机构 一引言 抹干，避免因表面过渡润滑而使曳引比降低而导致打滑。 升降机构是垂直升降式立体停车设备中非常重要的一个子系 在通过各种措施提高系统的曳引能力之外，还必须对系统的 统，负责将存取机构及存入的车辆提升到指定的楼层，或者将出库 曳引能力进行验算，以保证曳引系统在任何条件下都能够有足够 的车辆及存取机构带到地面。它在整个立体车库中安全要求最 的曳引力。在曳引条件为不打滑的情况下验算时，一般采用如下 高，不能发生意外，造成车辆或者人员损失。同时，它还决定垂直 公式：n／死≤e”。 升降式立体停车设备的整个运行速度和可靠性，并对车库的钢结 构的受力情况也构成影响…。 二升降机构的整体结构 引轮的包角为150。根据公式，计算得： 在电梯中曳引驱动形式运用的比较多，而在停车设备中，因为 E， T，r一(!!塑±!塑)兰2：墨一1 11／12— —1’。‘ 2100×9．8 搬运输送的车辆的尺寸较大，有其自身的特殊性，垂直升降式停车 严=≯”2叼-“’(1鲥啪)=1．6876 设备的曳引驱动机构形式主要有以下几种设置形式旧J。①定滑轮 机构曳引驱动形式。曳引驱动机房设置在停车设备上方，传动形 可见系统具有足够的曳引力。 四安全机构分析 式的曳引比为l。与电梯的起吊方式不同，垂直升降式立体停车设 在车库的使用过程中，由于各种不确定因素的影响，在运行中 备升降轿厢的起吊方式是四点起吊，四根钢丝绳连接在升降轿厢 可能会出现一些不安全问题，归纳起来，主要有以下几种：①失控超 的四个角。②动滑轮机构曳引驱动形式。曳引驱动机构设置在停 车设备上方的机房内，传动形式的曳引比为2。③曳引驱动机构下 速运行。在提升过程当中，一旦制动器失灵，或者减速器的轮齿、轴、 键、销折断，或者曳引绳严重打滑或断裂情况发生，就会使提升轿厢 置驱动形式，曳引驱动机构设置在停车设备下方的地坑内，其传动 失去控制，运行速度超过极限速度。②终端越位。当平层控制电路 形式的曳引比也是1比1。钢丝绳的一端悬挂连接着升降轿厢，另 出现故障，轿厢运行到顶层或底层，就会超出正常位置，或者继续运 外一端绕过定滑轮、导轮和地坑内曳引轮之后，再绕过上方的导轮 行，造成冲顶或者蹲底。③带故障运行。提升系统在限速器失灵， 连接对重。④车库升降系统驱动形式。设计采用定滑轮机构曳引 或者电动机断相、错相情况下的运行，称为带故障运行。④突然停 驱动形式，曳引电机上置，机房设置在升降设备的上方，升降轿厢 驶。由于控制系统出现故障