GPS动态测量实习题库.pptVIP

GPS静态测量实习 实习原理 动态相对定位，是用一台接收机安设在基准站上固定不动，另一台接收机安设在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，以确定运动点相对基准站的位置。 根据数据处理方式不同，动态相对定位又可以分为实时处理（RTK－Real Time Kinematic）和后处理（PPK－Post Processing Kinematic）两种类型。 在测绘和工程测量领域，RTK定位技术主要应用于地形测量和工程放样等，其作业效率得到了极大的提高。 实验内容 1．认识RTK各组成部分； 2．掌握RTK的作业流程。 3．掌握一种GPS控制器RTK测量操作方法。 实验组织和用具 全班共用一套GPS基准站。 每一小组6-7人。每组领取Trimble GPS RTK设备一套。 每人自备：实验记录1张，铅笔，小刀。 Trimble GPS基准站构成 1.基准站GPS接收机和天线； 2.接收机与天线的连接电缆（一体机不需要）； 3.PDL数据链电台； 4.接收机到电台数据电缆； 5.电台鞭状天线； 6.电台到鞭状天线电缆； 8.电台电源线； 9.汽车电瓶(12v直流)； 10.TSCe或TSC2控制器； 11.接收机到控制器电缆（若采用篮牙无线连接，则不需要此电缆）； 12.三脚架（两个，一个用于架设GPS天线，一个用于架设电台鞭状天线）； 13.基座及连接器； 14.电台天线支撑杆及平台片. Trimble GPS RTK设备组成 基准站 Trimble GPS流动站构成 1.流动站GPS接收机和天线； 2.接收机与天线的连接电缆（一体机不需要）； 3.内置电台的鸭嘴天线； 4.TSCe或TSC2控制器； 5.接收机到控制器电缆（若采用篮牙无线连接，则不需要此电缆）； 6.手簿托架； 7.流动站对中杆； 8.流动站背包（一体机不需要）； 试验步骤 1．收集测区的控制点资料 进入测区前应首先收集测区的控制点资料，包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系，是常规控制网还是GPS控制网，控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站等。 试验步骤 2．求转换参数 GPS直接测量得到的坐标数据属于WGS-84坐标系，而各种工程测量的坐标数据一般是在当地坐标系下，不同坐标系统之间必然存在坐标转换的问题。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的，而GPS RTK要求实时计算，这使得坐标转换工作更显得重要。 试验步骤 2．求转换参数 GPS直接测量得到的坐标数据属于WGS-84坐标系，而各种工程测量的坐标数据一般是在当地坐标系下，不同坐标系统之间必然存在坐标转换的问题。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的，而GPS RTK要求实时计算，这使得坐标转换工作更显得重要。 试验步骤 2．求转换参数 方法一：使用TGO中点校正功能在室内计算。 试验步骤 2．求转换参数 方法二：野外工作时，利用控制器软件Trimble Survey Controller中的点校正功能 。 试验步骤 3．参考站的设置 步骤一：建立项目和坐标系统管理： 1)建立工作项目的名称、数据单位的选择等。 2)坐标系统管理 参考椭球的选择或椭球参数的输入； 投影方式和投影带的选择或建立； 大地水准面资料的选择； 平面转换参数的输入； 高程转换参数的输入等。 试验步骤 3．参考站的设置 步骤二：基准站选项设置： 控制器软件Trimble Survey Controller菜单“配置→测量形式→RTK”中设置必要的基准站参数和电台频率。同一个项目中，只需要成功设置一次即可，以后的工作可以跳过这一步骤。 步骤三：启动基准站： 控制器软件Trimble Survey Controller菜单“测量→RTK→启动基准站接收机” 中，输入基准站点名、坐标、天线高等。 基准站启动成功后，基准站电台面板上的TX指示灯开始闪烁。 试验步骤 4．流动站的设置 步骤一：建立项目和坐标系统管理 与基准站操作相同。 步骤二：流动站选项设置： 控制器软件Trimble Survey Controller图标“配置→测量形式→RTK” 中设置必要的流动站参数和电台频率。同一个项目中，只需要成功设置一次即可，以后的工作可以跳过这一步骤。 试验步骤 4．流动站的设置 步骤三：启动流动站： 控制器软件Trimble Survey Controller图标“测量→RTK” 中选择“开始测量”、“测量