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2017-07-19 发布于浙江
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G 取出机械手控制器 TRC-1000 TRC1000 培训资料（售后）非常感谢采用「TRC-1000」在使用前请仔细阅读使用说明书，以便于正确使用。目录 1.硬件构成篇 2 1.1 硬件构成图 2 1.2 泰志达取控制系统控制单元 2 1.3 泰志达控制器之急停板4 1.4 泰志达控制器之 PIO 单 5 1.5 泰志达控制器之 TIO 7 1.6 IO 详细对照表 8 2.操作 11 2.1 自由操作 11 2.2 原点操作 12 2.2.1 手动原点复归 12 2.2.2 自动原点复归 13 2.3 单步运行操作 14 2.4 自动运行操作 15 3.计时器说明及设定 16 4.教导程序编辑方法 19 4.1 画面构成介绍 19 4.2 程序编辑画面构成 20 4.3 指令编辑方法 22 5.机械参数设定简介 30 5.1 机械参数设定(TRC1000 分体式时的设定) 30 机种选择 30 机械参数设定 31 5.2 TRC1100 驱动器参数详细设定 32 6.警报、错误信息说明及解除方法 34 警报信息一览表 34 错误信息一览表 37 动作表示信息一览表 38 第 1 页共 40 页 TZD 2014/4/30 1.硬件构成篇 1.1 硬件构成图泰志达控制系统硬件构成 PIO 板：装在电控箱内， TIO 板：装在气阀箱内，用于注塑机的 IO 用于机械手用的 IO 连接驱动器