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智能控制与传统控制的关系 印可阳 阅读书目：《智能控制与智能系统》 编者：许力 出版社：机械工业出版社 报告正文： 第一章 智能系统与智能控制绪论 第一节 智能系统与智能控制的含义 第二条 智能控制 智能控制是一门由众多高级学科综合而成的交叉学科，其中大概包括控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等等各种方面的学科。提到“智能”，所有人的想法一定是一致的：能够像人一样行为、思考甚至学习。所以，显而易见所谓的智能控制，就是在传统的控制方法中加入了智能的系统协助传统控制方法，从而使控制方法更加智慧与完善。传统控制是智能控制的基础，智能控制是传统控制延伸与进步。然而，在现实生活中我们在鉴定控制系统是否智能上，还存在分歧与疑问。例如，现在有许许多多的控制系统或机器能够十分出色地模拟人类或是其他生物的某些生物功能，但是这些系统或是机器只是简单地运营多种传感器系统或是多种识别系统而已，此种控制方法在表面上显示智能，实质上仅仅在很低的程度上实现了生物系统的复杂功能。因此，在各种疑问与分歧之后，国际上IEEE控制系统学会的智能控制技术委员会对智能控制与传统控制的区分的重要定义就是：“智能控制系统应该具有模仿人进行诸如规划、学习和自适应的能力，其中，“学习”是最重要的特性。” 思考及质疑：由此看来，智能控制是让传统控制系统拥有学习的功能。传统的控制系统只能循规蹈矩地机械地完成人类设置好的任务，而对于智能控制系统来说，他不会一尘不变，他会学习，他会思考，他会面对不同的问题采取不同甚至是多种应变的方法，智能地使问题解决得更加完美，贴近人类的决断却不会像人类一产生失误或是误差。但我的疑问是，并没有理解智能控制系统是如何赋予传统控制所谓的学习能力，而且这种神奇的学习能力是依称什么形成的。这是我产生了对研究机器人学习领域的兴趣。 智能控制的结构理论 第二节中我们已经提及到，智能控制是一门综合性的交叉学科。最初的智能控制被认为是一种新型的二元结构，即自动控制与人工智能交集的学科。（当然当时的人工智能是低层次的发展）之后又出现了自动控制、人工智能与运筹学交集的三元结构，接着四元结构中又引入了信息论的新元。总而言之，智能控制的多元结构包含各个方面的科学技术，不过在各种多元结构不可或缺的一元始终是传统控制。这表明传统控制与智能控制之间是有着密不可分的关系的。 思考与质疑：这里我们再次提到传统控制这个概念，传统控制的概念其实也是十分广泛的。从控制一次诞生后，人类就想方设法地减少自身的体力付出，即改变传统的人工控制，使其转变为现代化的自动控制，当然这之间的路走了很久很久。起初，各个领域的学者和科学家们在自身的领域中发明了一些简单的自动控制的方法，后人对其进行总结和归纳，推导出一些理论，发展十分的缓慢。然后，20世纪40年代，自动控制技术发展十分迅猛，这可以归功于第二次工业革命和世界大战对机械武器进步的大力推动，接着战后和平的科技发展也使经典控制理论得到更多的发展。 现如今如今传统的现代自动控制又无法满足的人类无尽的需求了，科学家又把更多科技方面的理论加入到传统控制系统中，使传统控制逐步向智能控制的方向发展，并且发展得越深越广。期待着，当智能控制发展到能够完全拟人的地步之后，科学家还会有如何的奇思妙想把控制系统推到怎样现在无法企及的高度呢？ 小结 此次的小组选题是智能控制，我个人研究的方面是智能控制与传统控制的关系。首先，我们在课堂上已经了解了部分关于人工智能的知识，虽然专业知识不强，了解得也不够深入，但总体上我们对智能的基本含义与意义所在还是略懂了一二。智能控制起初在我的想象中，就是简单的能够模仿人类的行为的机器系统，例如工厂中的生产流水线，会安装汽车部件的机械手臂便是一种智能了。其实不然，真正的智能系统不仅仅能够完完全全地模仿人类的行为，并且还能够在真正意义上学习人类的思想与行为，学会像人类一样思考问题然后判断正确有效的方法去解决问题。 一拿到“智能控制与传统控制的关系”这个小专题的时候，我想到的第一个问题并不是去如何理解智能控制方面，而是我对“什么是传统控制”都充满了疑问，所以我决定在选择阅读智能控制的书籍前，我要先了解一下传统控制的含义。在《自动控制原理》中，我找到了答案。人类的控制是从人工控制开始的，人工控制的方法起初是完美、低成本、高智能的代名词，不过人工控制对人的要求十分高，第一个要求是工人的专业知识强，俗话说要是人才，第二，不仅要是人才，而且经验一定要丰富，一个经验丰富的工人才可以完美地控制一台高自动化的机器系统。条条框框的限制拘束了人工控制的发展，逐渐提高的人工成本，也迫使人类把传统控制推向自动控制的发展道路上去。自然一开始自动控制的发展是十分简陋，仅仅是一些简单的电路控制系统，随着各种各样