基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制.pdfVIP

第 43卷第 7期 同济 大 学 学 报 (自然 科 学版) V0l_43No．7 2015年 7月 J0I碾NAI，OFTONGJIUNIvERSITY(NAH AIScIENcE) Ju1．2015 文章编号：0253374X(2015)07—1063—06 基于颤振补偿 的集成式电子液压制动系统控制 余卓平 。，徐松云 ，熊 璐 ，广学令 (1．同济大学 汽车学院，上海 201804；2．同济大学 新能源汽车工程中心，上海 201804) 摘要：基于试验 ，分析了集成式电子液压制动 (I—EHB)系统 由于车辆的智能化和电动化，汽车制动系统也 的特性，并提出了利用颤振进行摩擦力补偿．建立了系统数 在发展与变革．智能化可大大降低事故发生概率并 学模型，并进行了试验验证．结果表明：进行颤振补偿后，摩 减轻驾驶员工作负荷[1]，如采用各种驾驶辅助系统 擦爬行现象消失，系统的线性度提高，同时增减压转换过程 以及车辆主动安全控制系统．准确快速的制动力主 中的死区现象消失；系统截止频率从 4．5Hz提升到7．0Hz， 动控制是实现上述功能的基础．此外，车辆的电动化 提高了55．6 ；系统对于不 同信号的跟踪性能分别提高 提高了能源的利用率并使制动能量回收成为可能， 3O．9 ，59．3 和 47．6 ． 因此能够实现制动力主动调节的制动系统同样必不 关键词：集成式 电子液压制动 (I—EHB)系统；摩擦颤振补 可少．在上述背景下，能够实现液压力主动准确控制 偿；液压力控制 的电子液压制动(EHB)系统正逐步得到应用，成为 中国分类号：U463．521 文献标志码 ：A 车辆制动系统的发展方向． 作为电子液压制动系统的一个分支，集成式电 ControlSystem ofIntegratedElectro—hydraulic 子液压制动(I-EHB)系统通常由电机、制动主缸、轮 BrakeSystem BasedonChatter-compensation 缸压力控制系统、踏板模拟系统、失效备份系统及其 YU Zhuoping ， XU Song~n ， XIONG Lu ， 管路组成．该系统的主动建压装置与主缸集成在一 GUANGXueling · 起，直接通过电机驱动直线运动机构使主缸建压，故 (1．SchoolofAutomotiveStudies，TonejiUniversity，Shanghai 称其为集成式_2]． 201804， China； 2．New Clean Energy Automotive Engineering I-EHB系统不同于 目前应用较多的泵式电子液 Center，TongjiUniversity，Shanghai201804，China) 压制动(P_EHB)系统，它摒弃了高压蓄能器及其高 速开关控制阀[3]，从而节省了成本并避免了泄漏风 Abstract：Thecharacteristicsofintegratedelectro-hydraulic brake(I-E衄 )system wereanalyzedbasedon experiments