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堆垛机升降台的设计
维普资讯 7--/o 争 ’种叶障瓮,研炫 t996年 第 4期 上 海 冶 金 设 计 。 f 7 堆 垛 机 升 降 台 的 设 计 , 一 毫 鼍 曩 一. 本文敏遵 了连烤机生产巍上的出坯设奋——堆琢机升降台的设计过程 ,=II重介 ,苫了工艺市置的先进性,霞奋 长身的特点震设斗计算 . 没有厂家有这方面的好经验。经过方案设计 1引言 比较,我们认为秘 要在冷床末端设置一堆 在 日前的连铸机生产线上,不论生产长 坯设备,使短坯呈 # 字形堆放,达到爱定的 基还是短坯,最终的出坯方式一般都是由行 层数后,行车可一次吊运较多的铸坯,因此设 事直接从冷床上将铸坯吊运至堆放场。在最 计了堆垛机升降台和相应的夹钳运载机,以 近菜厂的引进项耳中,国外某公司设计的一 求解决这一i可厦。 台五机五流小方坯连铸机除生产长坯外,可 2工艺流程及堆垛机升降台的单 高拉速在线生产短定尺铸坯。而老的出坯方 体形式 式不能适应生产短坯的需要,为配合短定尺 铸坯的出坯生产节奏,在配套设各的设计中, 如图1所示,为了琵合堆垛机工作,另外 我们在 国内进行了广泛的调研工作,发现还 设置一台夹钳运载小车 1(夹钳运载 小车在 ._ ., , , 本文在扭写过翟中得到车德文同志的帮助和指导,特此致谢。 维普资讯 8 上 海 冶 金 设 计 第 4期 1996年 ~ 架设的轨道上运动),在冷床 4:堆垛机 2之 为 了满足两列俦坯 的出坯 需要,我们初 间工作 ,将铸坯 3从冷床上运到堆垛机上。当 始把堆垛执升降台设想为小车行走式和固定 达蓟设定的堆坯层数时.通过e型铸婀行车 式两种 若设置两台小车式堆垛机 ,可在A、 将铸坯 吊走。 B两工位工作,或当一台装满,离开工位,另 在五机五流的小方坯连铸机上,横移机 一 台进入。但堆满铸坯的小车重心很高,起 每批进至冷床 的铸坯量为五根,所以在冷床 动及l停止的加速度稍大时,就会有倾翻的危 上铸坯的分布也为五根一组 ,夹钳运载小车 险。经过重新考虑,计算了出坯速度与行车 一 堇 ~,I 一 次夹运的铸坯也为五根。因此冷床上设计 柞1弛率,认为两台固定式已可满足生产周期 了A,B向千工位堆放糯 。如图 辩彖。铸 需要,而且对于设窨粜说更加稳妥与台理。 坯首先进入 A刘工位,当A列放清五组锌 矗舟(镘四殖),哥遗建曼峨避}#宿面.的话 3堆垛机升降台的设备特点 垃蘧封 事 位 奥 遣鸯椿率也设计 3.1动力形式 。 。 f 动力形式的特点是栗雨全液压式。
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