对伸缩臂装运机械的初探擎.PDFVIP

1有市中f 、1 1大学学机 第15 举第 3 期 Vo l.l5 No.3 1991年9月 Journal of Nanjing Forestry University Sept. 1991 对伸缩臂装运机械的初探擎 焦息璋张建红冯谦 (机械工程牟) 摘要通过对伸缩臂装运机械的类型、组成、性能和特点的初步探讨，提出丁开发这 类机械的发展前景。 关键词伸缩臂装运机;装卸;林业机械 中图分类号 S 776.36 在物料装卸、搬运过程中，装载机、叉车和汽车吊等都是广泛运用的流动式装卸机械。 80 年代，英国的 JCB ， Matbro ,Sambron , Bonser ， SandersGn 及芬兰的 Valmat 等公司相继推出了伸缩 臂装运机(Telescopic Handler) 。这种新型的轮式装运机械体积小、机动性好、举升高，配置多种 形式的作业装置后，可用于贮木场、伐木场和木材加工厂的原木装卸、归楞和短途搬运等作业， 此外，机场、港口、车站、工厂、建设工地也可广泛应用。该机继承了传统的装载机、叉车和汽车 吊的工作特点，并突破了这些传统机械的工作局限。因此，探索、研究、开发、应用这种高效率、 多功能的伸缩臂装运机械具有较大的实用价值。 l 伸缩臂装运机械的类型 按照主要功用和构造，伸缩臂装运机械可分为伸缩臂原木装运机、伸缩臂叉车、伸缩曹装 载机和伸缩臂吊运机等(图1)。它们的共同之处在于:采用各种专用的取物装置来实现对不同 物料的装卸;依靠液压伸缩臂的伸缩及其三点变幅机构的变幅而实现物料的升降和一定的前 伸;由轮式运行机构实现物料的水平搬运。 1. 1 伸缩臂原木装运机 0 的范围 该机伸缩臂端部相连的取物装置为原木抓具，抓具上带有摆动马达，在小于 360 内，抓具可作正反向摆动。在抓具的夹爪之间装有开闭油缸，可进行原木的装卸工作。 1. 2 伸缩臂叉车 该机伸缩臂端部相连的取物装置为货叉，其结构与传统叉车的货叉相同，但为保持伸缩臂 叉车在升降货物时货叉的叉面相对水平面的角度不变，以及满足货叉装卸货物时所需的前后 倾角度，该机在货叉与伸缩臂的之间必须设置随动调平和前后倾机构。 收稿日期 1990• 09-04. 本项研究为校第二届科研基金课题。 72 第15卷第3期 南京林业大学学报 (a) (b) (c) (d) (a)伸缩臂原木装运机沃的伸缩臂义守:;(c) 伸缩臂装载机以d) 伸缩臂吊运饥。 图 1 伸缩臂装运机械示意图 Fig. 1 The telescopic handlers 1. 3 伸缩臂装载机 该机伸缩臂端部相连的取物装置为铲斗，通过整机运动和铲斗的运动相配合来实现铲掘 和装卸物料。传统装载机在作业过程中，依靠举升动臂完成物料的提升，以反连机构来保持铲 斗平移;而伸缩臂装载机则依靠伸缩臂的变幅及伸缩臂的推出完成物料的提升，以一组随动油 缸来实现铲斗平移，有的还以此驱动铲斗翻转。 1. 4 伸缩臂吊运机 该机伸缩臂端部相连的取物装置为集装箱专用吊具或挺杆吊钩。与原木抓具相似，装有摆 0 动马达的集装箱专用吊具可在小于 360