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飞机基础知识 1、基础： 三轴六余度的通用标准： 首先大家要记住这个图，这将是贯穿始终最重要的一个图，后边简单讲到气动导数的时 候会再用到。这图代表了三轴 6 个余度(或DOF，自由度)， 前后，左右，上下 (x，y，z) 三条轴向以及绕轴旋转的余度。记住图中箭头的方向代表了正值的方向(可能跟你学过的直 角坐标系正好相反!) 三轴六余度通用标准表 旋转 角速 转动 滚转 轴 扰动力 平均速度 扰动速度 角 度 惯量 力矩 p 滚 X(推力，阻力的变化 φ 滚 x U 前后水平速度 u 转速 A L 量) 转角 度 q 俯 Y(侧向力变化量，比V 垂直于中线侧滑速 θ 俯 y v 仰速 B M 如蹬舵，侧风) 度 仰角 度 r 侧 z Z(升力变化量 W 垂直机身 w ψ 侧 C N 滑 理解 可以通俗理解为让 可以通俗理解为让 为三 导致 飞机改变正常状态 指正常飞行时的速 飞机改变正常状态 个轴 滚转 突然施加或者产生 度值 突然改变的速度 上的 的力 的力(变化量) (变化量) 滚转 矩 惯性 静稳定性的概念： 理解这个，有一颗吃货的心就好懂了：首先你有一个碗，碗里有一颗鸡蛋，你左摇右晃 这个碗，放下碗后鸡蛋还是要回到碗底，或者说，鸡蛋在受到扰动后会有自然想回到碗底的 趋势，这就是静态稳定性，简称静稳。 反之，鸡蛋立在西瓜上，静态是不稳定的，这就是静不稳，虽然也能配平!飞机也是这 样， 但是稍微一扰动，他就离稳定状态越来越远了。 鸡蛋放在菜板上，这叫中立稳定： 我推它一下，它就停在新的地方，没有想回或者想 离开的趋势，换句话说