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仿形车床的二维机械手
毕业设计说明书
设计（论文）题目：仿形车床上下料机械手
学生姓名：
学 号：
专业班级：
学 部：
指导教师 本设计包含全部说明书及配套CAD图纸QQ229780692
2010年06月14日
目 录
TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc264029280 摘 要 PAGEREF _Toc264029280 \h I
HYPERLINK \l _Toc264029281 Abstract PAGEREF _Toc264029281 \h II
HYPERLINK \l _Toc264029282 1. 绪论 PAGEREF _Toc264029282 \h 1
HYPERLINK \l _Toc264029283 1.1 前言 PAGEREF _Toc264029283 \h 1
HYPERLINK \l _Toc264029284 1.2 选题背景 PAGEREF _Toc264029284 \h 1
HYPERLINK \l _Toc264029285 1.3 设计目的 PAGEREF _Toc264029285 \h 2
HYPERLINK \l _Toc264029286 1.4 工业机械手的简史[2] PAGEREF _Toc264029286 \h 3
HYPERLINK \l _Toc264029287 1.5 工业机械手在生产中的应用 PAGEREF _Toc264029287 \h 4
HYPERLINK \l _Toc264029288 1.5.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 PAGEREF _Toc264029288 \h 4
HYPERLINK \l _Toc264029289 1.5.2 在实现单机自动化方面 PAGEREF _Toc264029289 \h 5
HYPERLINK \l _Toc264029290 1.5.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 PAGEREF _Toc264029290 \h 5
HYPERLINK \l _Toc264029291 1.6 机械手的组成 PAGEREF _Toc264029291 \h 5
HYPERLINK \l _Toc264029292 1.6.1 执行机构 PAGEREF _Toc264029292 \h 5
HYPERLINK \l _Toc264029293 1.6.2 驱动机构 PAGEREF _Toc264029293 \h 6
HYPERLINK \l _Toc264029294 1.6.3 控制系统分类 PAGEREF _Toc264029294 \h 6
HYPERLINK \l _Toc264029295 1.7工业机械手的发展趋势 PAGEREF _Toc264029295 \h 6
HYPERLINK \l _Toc264029296 1.8 本文主要研究内容 PAGEREF _Toc264029296 \h 7
HYPERLINK \l _Toc264029297 1.9 本章小结 PAGEREF _Toc264029297 \h 8
HYPERLINK \l _Toc264029298 2 机械手的总体设计方案 PAGEREF _Toc264029298 \h 9
HYPERLINK \l _Toc264029299 2.1 机械手总体结构的类型 PAGEREF _Toc264029299 \h 9
HYPERLINK \l _Toc264029300 2.2机械手的主要部件及运动 PAGEREF _Toc264029300 \h 10
HYPERLINK \l _Toc264029301 2.3 机械手手臂的设计要求 PAGEREF _Toc264029301 \h 10
HYPERLINK \l _Toc264029302 2.4设计具体采用方案 PAGEREF _Toc264029302 \h 11
HYPERLINK \l _Toc264029303 2.5机器人手腕结构的设计要求 PAGEREF _Toc264029303 \h 11
HYPERLINK \l _Toc264029304 2.6驱动机构的选择 PAGEREF _Toc264029304 \h 12
HYPERLINK \l _Toc264029305 2.7 机械手的技术参数列表 PAGEREF _Toc264029305 \h 12
HYPERLINK \l _Toc264029306 2.8 本章小结 PAGEREF
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