堆垛天车联锁地面输送机的改造与应用.pdfVIP

第 36卷第 O2期 煤 矿 机 械 Vo1．36No．O2 2015年 O2月 Coal MineMachinery Feb．2015 doi：lO．13436~．mkjx．201502080 《 革新 ·改造 堆垛天车联锁地面输送机的改造与应用水 张 涛 ，王满利2ja：~-o (1．河南理工大学 电气工程及 自动化学院，河南 焦作 454003；2．河南理工大学 机械厂，河南 焦作 454003) 摘 要：针对某炭素厂的堆垛天车在取块和放块时容易出现的安全 问题和地面输送机的联锁 方法进行 了分析与研究．采用各工段 PLC系统加装光 电开关判断堆垛天车位置和夹具位置的方 法．对原有控制系统的硬件和软件进行改造。系统实际运行表明。堆垛天车与输送机挂碰损坏的事 故为零 ．极大提高了设备的安全性 。减少 了人员配备，节约了生产成本 。 关键词 ：堆垛天车：输送机 ：联锁控制 中图分类号 ：TD528 文献标志码 ：A 文章编号 ：．1003—0794(2015)02—0187—03 、 ImprovementandApplicationofInterlockingbetweenStackingCrane andGroundConveyors ZHANG Tao，W ANG Man-li2，W ANG Xiao—wei (1．CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，He’nailPolytechnicUniversity，Jiaozuo454003，China； 2．MachineryFactory，He’nanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454003，China) Abstract：rI1l1esafetyproblem ofstackingcranesistakingorplacingcarbonblocksandtheinterlocking methodofstackingcraneandgroundconveyorsisanalyzedandresearched．Themethodisused，which canjudgethelocationofstackingcraneandjigthoughequippingwihtphotoelectricswitchinstagesof PLC system．Thehardware·and softwraeoftheoriginalcontrolsystem isreconstructed． eactual operationofsystem showsthataccidentrateofhitchingnadbumpingdamagesofstackingcraneand conveyoriszero．Itrgeatlyimprovesthesafetyoftheequipment，reducesstaffing，andsavesthecostof production． Keyword：stackingcranes；rgoundconveyors；interlockcontrol 0 引言 统加装光 电开关判断堆垛天车位置和夹具位置 的 在铝工业阳极炭素厂．焙烧、成型和组装等工 方法 ，对系统进行硬件和软件改造。 段之间设有炭块转运站 ．以存贮和转运各工段生产 1 阳极炭块库控制设备分析 使用或产出的阳极炭块 各工段均有炭块输送机进 入炭块转运站 ．炭块在转运站 中的搬运依靠堆垛天 车进行 。 各工段进人炭块转运站的输送机均 由各工段 的PLC控制系统进行联锁控制．当某输送机搬运一 组炭块工作完成并停止运行后 ．相应系统即发 出声 光信号通知堆垛天车前来取放炭块 。堆垛天车来到 该输送机上方并伸出夹具进行取 、放炭块作业过程